随着机器人技术以及智能系统的迅速发展,单机器人系统已不能满足大环境下的应用需求,且在应急处理、抗干扰性能以及感知范围等方面......

针对室内复杂环境中移动机器人三维地图创建问题,基于RGB-D相机XTION搭建机器人地图创建系统,提出一种利用视觉里程计和贝叶斯闭环......

从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里......

针对RGB-D视觉里程计中kinect相机所捕获的图像深度区域缺失的问题,提出了一种基于PnP(perspective-n-point)和ICP(iterative clos......

从权力、制度、文化(或观念)三种视角出发,我们可以看出制度变迁的原因有：不均衡的发展导致当前权力格局无法反映各国间的利益诉求；......

提出一种基于离散选取机制的改进特征点ICP算法,并设计了基于该算法的三维地图创建方法.该方法分为3个阶段,首先提取并匹配相机运......