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研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题.用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一簇控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.本文的结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角.
一簇非线性H∞状态反馈可靠控制器
【摘 要】
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研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题.用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一簇控制器，使得当有执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.本文的结
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年3期
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