Helmert方差分量估计相关论文
全球卫星导航系统（GNSS）的发展为测速提供了便捷的方法,其中北斗三号导航系统（BDS-3）在卫星星座、信号等方面具有独特性,随着BDS-3面向......
GPS 与GLONASS 系统的联合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS 组合定位中的一个关键......
针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Mult......
跨河水准测量通常采用光电测距三角高程法,观测成果中含有距离和高程两种不同类观测值,如果简单的采用经典平差方法进行计算,必然......
水下声学定位技术是海洋大地测量的关键技术。在测量过程中,通常采用圆走航的方法对海底控制点进行定位。由于圆走航在垂直分量的......
在分析了Helmert方差分量估计严密公式与简化公式迭代收敛结果一些统计性质的基础上,导出了关于收敛结果共同的求解方程,从理论上......
无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合......
本文讨论了当观测值中含有粗差时对Helmert方差分量估计结果的影响 ,为减弱这种影响 ,提出了抗差Helmert方差分量估计。试算结果表......
期刊
对于附合导线测量数据,分别采用经验定权和Helmert方差分量估计定权两种平差方式进行平差计算,对比其平差后的坐标成果和点位精度......
当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型......
GPS(Global positioning system)与BDS(Beidou navigation satellite systems)联合测量有助于提高测量的精确性和可靠性,但联合解......
针对电网可靠性评估对精度和速度的需求,提出了一种基于高斯混合模型与交叉熵的电网可靠性评估方法。首先对电网节点负荷、光伏发......
针对双差计算测站坐标效率低下的问题,采用GNSSer精密单点定位方式多核并行处理测站数据,加快解算速度;针对测站速度含有随机信号......
介绍 Helmert方差分量估计严密公式和简化公式 ,并利用高精度 GPS网数据分别进行试算 ,试算表明 ,B umker于 1984年建议使用的简化......
期刊
结合Helmert方差分量估计,讨论当观测值中含有粗差或系统误差时对方差分量估计的影响,并推导顾及粗差或系统误差时的方差分量估计......
期刊
Helmert方差分量估计是一种根据验后信息重新定权来保证观测值权值合理的方法之一，在很多方面已经得到了很广泛的应用。把Helmert方......
在大地测量数据处理领域中,处理病态问题的主要方法有:岭估计方法、奇异值分解法(SVD)、Tik-honov正则化方法等,但是这些方法大多......
阐述了边角网粗差探测中利用Helmert方差分量估计的原因,研究了利用Helmert方差分量估计以及验后方差估计选权迭代法进行边角网粗......
Helmert方差分量估计是一种根据验后信息重新定权来保证观测值权值合理的方法之一,在很多领域已经得到了广泛的应用。本文把Helmer......
在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合定位策略中,利用基线间的相关性,布设GNSS基线网的技术被广泛......
对于拟合推估模型,通常引入信号的虚拟观测方程,直接使用Helm ert估计公式,计算观测误差与信号的方差因子。基于残差与信号的二次......
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同......
从基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF法)的基本假设入手,介绍HVF方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过自......
分析多系统组合单点定位性能,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明:......
GPS向量网的整体平差中,基线向量间的精度往往存在评定标准不一的问题,如各同步区采用不同的基线解算软件、各同步区观测环境不同......
利用Helmert方差分量估计方法为GPS/BeiDou组合单点定位不同系统观测值定权,获得了合理的权值。分析了开阔环境和遮挡环境两种情况......
GPS/BDS组合定位综合利用两系统观测值进行定位解算,但GPS系统与北斗系统间存在着系统差异,为了保证组合定位时两系统间数据合理分......
Helmert方差分量估计是合理确定不同类观测值或不同种精度观测值权比的常用方法。文中从方差一致性检验的角度分析了Helmert方差分......
采用测距三角高程法进行跨河水准测量 ,可以不量取仪器高 ,但观测值中有两类不同的观测量。利用Helmert方差分量估计 ,通过若干次......
文章介绍了建设高速铁路轨道控制网CPHI的准备工作，控制网的布设及数据处理方法及影响其精度的因素。CPⅢ网成果的精度及可靠性直接......
GPS和GLONASS存在系统差异，组合定位时，采用Helmert方差分量估计可得到更加准确的结果。但GNSS观测值常受到衍射信号和多路径效应的......
目前全球卫星导航系统(GNSS)在实时定位领域拥有广阔的应用前景,同时多系统多频时代又为实时GNSS用户带来了更优越的定位条件。在......
针对传统定权方法不能较好地顾及地形起伏对高差观测误差的影响这一问题,把整网水准观测值分为按测站及距离定权,将Helmert方差分......
基于概括函数模型,从Helmert型方差分量估计原理导出处理同类观测值包含多个方差分量的估计公式,即扩展的Helmert型方差分量通用公......
介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLON......
在多类观测数据联合平差中,存在某类观测值的验前协方差阵正确而其他类不正确的情况,传统Helmert方差分量估计在求解此类问题时没......
首先概括性地阐述方差-协方差分量估计（VCE）理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐......
提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方......
由于地壳形变监测中观测点相对较少,用常规方法很难准确推求那些未经观测但又需要关注的点的变形量。鉴于地壳形变的特点,提出采用......
因GNSS系统间观测噪声、轨道精度的差异,采用经验权比进行组合定位难以得到最优结果。基于此,在GPS/GLONASS/BDS组合定位中引入Hel......
期刊
利用历元间坐标差信息可以改善模糊度在航快速解算过程中法方程的病态性,从而加快模糊度固定的速度。但是该方法涉及两类不同的观......
针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测......
近代平差的对象已从同类观测值扩展为同类不同精度或不同类多种观测量,且现在的测量手段早已不限于传统测量,这就不仅要研究不同类......
针对北斗混合系统中不同轨道类型、BDS-2/BDS-3卫星间观测值的差异,提出利用基于北斗UERE的Helmert方差分量估计模型对北斗混合系......
在GPS/BDS组合PPP中,引入基于卡尔曼滤波的Helmert方差分量估计来确定PPP中各类观测值的权重,针对卡尔曼滤波预报值权阵与观测值权......
GPS定位技术在测量中的应用日益深入广泛,随着该技术的不断发展,对GPS测量精度的要求越来越高。对于GPS控制网而言,提高基线解算精......
针对GPS／BDS组合定位中观测值包含粗差时，Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题，基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应......
北斗卫星导航系统由GEO/IGSO/MEO三星座组成,混合星座结构可以实现用较少星座达到较优区域导航定位的功能。而卫星轨道的精度直接......
高精度位姿测量技术是近年来在精密工程测量领域的热门研究内容。近年来,随着我国大规模工业制造的开展,对装备制造业的支持与投入......
