JPS算法相关论文
针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题，设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段，采用传统视......
通过构建正六边形栅格地图,并修改传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法的邻居剪枝、强制邻居判断的规则和JPS策略,提出一种新......
摘 要：为解决智能装配系统装配零件运输最短时间问题，对智能小车在优化好的路径中寻求耗时最短的最优路径，在算法选择上提供了一些算......
随着移动机器人被广泛应用于各种领域,移动机器人的自主导航技术成为国内外研究的热点,而作为自主导航关键技术的路径规划算法也成......
针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨......
为了解决多目标的路径规划问题,提出了一种基于JPS算法与蚁群算法的组合算法。首先,用JPS算法寻找多目标点之间两两目标点之间的最......
JPS(Jump Point Search)算法规划的路径往往过于靠近障碍物,影响路径的质量。为此,提出基于路径碰撞危险度的改进JPS算法;通过对传......
影像镶嵌是大范围数字正射影像(Digital Orthophoto Map,DOM)制作的关键步骤之一,城区影像由于建筑、车辆和树木等地物类型繁多;地......
