红外测距传感器相关论文
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越......
针对目前市场上车位锁结构设计不科学,功能单一以及私家车位或专属车位被占用,停车位进出口被拥堵,停车位资源闲置等问题,设计了一......
阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法.本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成.控制系统以ATFmega......
本设计为一种全方位新型风扇系统，通过热释电红外（PIR）传感器，它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信......
目前,通过坐姿压力分布特征识别是判断坐姿的重要途径之一。为了对人体的坐姿进行检测判断,本文基于STM32单片机、柔性压敏传感器......
介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用 STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源......
介绍了一种基于数字信息处理器（DSP）的非视觉传感器数据采集系统。它以DSP TMS320LF2407A为核心，集成了超声波传感器、红外测障传感器......
阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmeg......
为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该......
以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方......
针对开放式图书馆还书整理工作中存在的问题,设计了一种开放式图书馆智能还书整理系统。对单片机、直流减速电动机、编码器、电机......
系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快......
针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达......
本设计是以K60芯片为控制核心的果园自动喷药对靶机器人,主要有主控模块、电源模块、电机驱动模块、垄间道路探测模块、喷药模块、......
介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利......
【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉......
移动机器人作为机器人技术研究的重要领域,正广泛地受到人们的关注。它本身应具有高度自规划、自组织、自适应能力,可以在复杂的非......
为了减少铁路货车超载和欠载现象,更好提升铁路货运效益与驾驶安全性,并解决现有车辆称重技术称重地点受限问题,本论文对铁路货车......
因为红外测距是一种非接触检测技术,它受到影响的因素少,相比于其他的测距仪有较大的优势;更能应对恶劣环境,功能也更加的可靠。因......
本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性......
为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害，在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法，该方法利用了红外测距......
设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件,采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时,用双比较器整形电路消除回波前沿时间......
随着都市化发展, 井盖随处可以, 井盖丢失也屡见不鲜, 由此引发的不安全事故时常带给民众一些不可挽回的损失, 开发一套实时井盖状......
介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法,使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障。本设计给......
介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合......
为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型......
该系统以STC89C52单片机为核心对一端固定导轨上的小球实现滚动控制。通过比较研究给出系统总体方案设计,通过系统理论分析与计算......
传感器已在现代生活的各方面起到了越来越重要的作用。在智能高效的停车场中车位识别系统中也用到了各种传感器,如热传感器、地磁......
以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,结合红外测距传感器及光电编码器等设计了智能车系统;该智能车能够实现寻迹、避障和铁片抓取与......
文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检......
在社会不断发展的今天,人们越发的认识到了机器人技术的重要性,促使着机器人技术在不断地改革和创新当中,机器人的应用也在各个领......
文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和......
针对城市道路井盖被盗、缺失及频繁被损坏,而道路维护人员难以监测的问题,提出并实现了一种基于ZigBee无线通信技术的井盖监测系统......
