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饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制
针对控制输入存在饱和限制的欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪问题,提出了一种饱和控制方法。在航迹跟踪误差方程基础上,设计了......
期刊
控制科学与技术
欠驱动自主水下航行器
输入饱和
跟踪控制
误差观测器
Nussbaum型函数
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