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双线性系统是一种形式上最简单、并且最接近于线性系统的一类非线性系统.由于它的特殊结构,使其在系统的可控制性、最优化等方面有......
针对一实际温控系统,设计了拟人智能控制器,根据不同的误差和误差变化趋势,采用不同的控制策略.并构造了误差观测器,在线实时调整......
针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于......
针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制方法。设计中，将观测器、......
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[目的]针对多艘船舶在间歇通信环境下的编队控制问题,提出了基于反步法的协调编队控制律,并给出编队形成的充分条件以满足编队的鲁......
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针对一般非线性不确定系统设计了一种e-修正神经网络直接自适应控制方法。首先采用虚拟控制量的方法,并将其分解成参考模型输出、......
针对基于视线的无人机编队动力学非线性不确定的特性,设计了一种基于鲁棒自适应控制的编队控制系统。首先建立了基于视线的长机-僚......
