PDF控制相关论文
城市轻轨车辆具有造价低、运力适中、污染小等优点,适于解决中等规模城市日益增长的交通运输问题。城市轻轨车辆有不少类别的走行......
该文首先概述温室的发展过程及国内外温室的发展状况,介绍了温室控制系统结构及其主要功能,对温室相关信息有了全面认识.针对该文......
本文在建立液压电梯系统模型的基础上 ,通过仿真和试验比较了PID和PDF对液压电梯速度的控制效果。
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本文是对一种新的控制算法——在线自调节PDF控制进行实验研究。实验利用一台PC-586计算机和I/O接口卡组成的控制器,对一台单自由度......
该论文主要完成超前补偿控制和PDF控制方法在电磁悬浮系统中的应用和性能比较. 从磁浮球实验入手,针对传统控制方法在这一领域中的......
PDF(伪微分反馈)控制策略是一种响应速度快、无超调、模型鲁棒性强和抗干扰性能好的高性能控制方法,具有广阔的应用前景。 本文......
由于传动平稳,调速方便,承载能力大等优良特性,液压动力传动系统在诸多领域获得了广泛的应用。但是在液压传动中由于能量利用率偏低进......
在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模......
针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补......
本文以机械臂转角控制为基础,对自调节PDF控制算法进行了试验研究,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性.......
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电磁永磁混合磁悬浮系统的悬浮磁极加上永磁部分之后,系统的不稳定因素增多了。这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。基于......
针对磁悬浮控制系统的刚度问题,采用PDF控制方式,以抗干扰作为设计目标,以具体的实验数据进行分析和计算.与传统PD校正相比较,证明......
本文在建立液压电梯系统模型的基础上,通过仿真和试验比较了PID和PDF对液压电梯速度的控制效果。......
介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略-PDF控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径。数字仿真结果表明,同传统的Casacde-Systemif和......
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种......
研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略,并针对盾构功能要求,设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统.通过分......
为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研......
海洋浮标是监测和勘探开发海洋资源的重要工具之一。海洋浮标要发挥其重要功能,前提是能够精确、安全施放入海,此引申出海洋浮标施放......