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回收是舰艇装备UUV急需解决的一大难题。传统回收方式有着人力、缆绳及救生艇等诸多限制条件,机动性差、危险系数高,无法满足舰艇......
由于无人水下航行器(UUV)的巨大价值,其越来越受到各个国家的重视;同时,水下回收UUV的技术研究也受到人们的日益关注。而视觉目标......
党的十九大提出“加快建设海洋强国”的战略部署。作为海洋资开发与安全保障的重要手段,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehi......
人类对于自然空间资源的需求尤其是海洋资源,随着经济的发展和人类活动的日益活跃,日渐增多。无人水下航行器简称UUV(Unmanned Und......
在回收过程中,UUV对水平面运动的控制精度有很高的要求。以BSA-UUV为平台,构建水平面操纵非线性方程,在此模型的基础上,分析了多阶......
