水下图像处理相关论文
水下的自然资源不仅具有十分巨大的经济价值,还有非常重要的战略意义。水下光学图像由于包含丰富的细节信息被广泛应用于水下环境......
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基......
随着工业化的快速发展,资源短缺成了制约人类社会发展的原因之一,海洋成为人类获取资源的重要途径。水下机器人是人类探索海洋的重......
目标识别是基于视觉的水下机器人悬停定位中的一项关键技术.本文从实际应用出发，针对特定的已知模型观察目标，研究开发了水下图像处......
随着社会的发展,人们对资源的需求越来越大,陆地资源的匮乏日益明显。近些年来,随着科学技术的进步,人们对海洋的开发越来越多,丰......
水下成像技术已广泛应用于多个领域,如海洋生物研究、水下目标探测等。在水下成像时,由于海水对光线的严重吸收和散射,导致获取的......
受水介质对光线的散折射及吸收作用、光照条件变化和成像距离等因素影响,水下图像中往往存在对比度低、模糊严重等问题。针对上述......
由于图像建模及参数估计的困难和复杂性,水下目标检测算法的性能受到了严重影响。受水下生物视觉信息处理机制的启发,针对特殊的水......
人类对于自然空间资源的需求尤其是海洋资源,随着经济的发展和人类活动的日益活跃,日渐增多。无人水下航行器简称UUV(Unmanned Und......
在深海多金属矿物资源勘探中,海底摄像拖体离底高度信息是多金属矿物资源量评估的一项重要参数,目前主要使用水下高度计进行测量。......
随着对海洋资源探测开发和水下作业需求的不断增加,智能水下机器人(AUV)正日益受到国内外重视。考虑到水下环境的复杂性,水声探测......
自然水体成像中湍流及悬浮颗粒等环境因素会造成水下采集的图像存在扭曲失真、分辨率低、背景模糊等问题,为了解决上述问题并进一......
水下图像在水下探测中具有重要意义,通过对直观图像的研究可以获得各种未知环境的信息。由于水下信道环境复杂,以及水下图像成像设......
自主式水下机器人(AUV,简称水下机器人)在商业与军事上具有重要意义,受到越来越多科学家和技术人员的重视。视觉系统是水下机器人......
水下机器人定位是指水下机器人实时获取所在作业环境中的位姿信息，它是水下机器人完成自主导航和复杂实际任务的基础。本文以水下仿......
基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立......
鉴于对深海资源开发、海洋科研以及水下工程作业、考古和救援的迫切需求,使得水下光电成像技术研究和装备研制成为当前国内外重点......
由于水在水中传播所形成的散射效应和图像传感器的成像特性会造成水下图像含有较多的噪声。因此图像去噪是处理水下图像的重要步骤......
