三轮移动机器人相关论文
首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其......
机器人是一个复杂的多体机械系统，动力学研究极为繁琐，随着机器人应用在社会生活中的普及，机器人结构日趋复杂多样，面向计算机的机器人......
轮式移动机器人由于其良好的运动性能,应用场景越来越广泛,因为其本身具有非完整性约束的性质,所以其运动控制研究有一定挑战性,尤......
针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索，从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求，研究了一种具有稳定性好、结构简单......
针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的......
