第 1 期制造企业全球化的条件与对策................... (1)利用电子商务发展机械制造业中小型企业......... (5)初探制造业分销......

针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模......

多自由度多手指,具有高度灵活性的机器人手(Robot hand)的研究受到了越来越多的学者和专家的重视,机器人手与物体的接触形式有3类:......

与自然梯度盲源分离算法相比,不完整自然梯度算法避免因源信号非平稳或幅值快速变化而引起的数值不稳定.在深入分析和推导该算法的......

分析了盲源分离的自然梯度算法与常规梯度算法的差异，研究了在自然梯度算法中引入不完整基后的算法特性，严格剖析了不完整自然梯度方......

介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机......

针对多输入多输出(MIMO)系统的Bussgang算法可能收敛到错误的解,而且收敛速度慢的缺点.章提出了不完整约束的自然梯度算法,该算法......

通过引入不完整约束使不完整自然梯度算法有效克服传统自然梯度算法的缺点和不足,即当源信号幅度随时间快速变化或在某段时间为零......

针对轮式移动机器人系统的不完整特性模型,把其模型转化为两个线性时变系统,并运用串级控制方法使得系统达到全局K-指数稳定.最后......

Two constraint violation stabilization methods are presented to solve the Euler-Lagrange equations of motion of a multib......