伪偏导数相关论文
由于现代工业生产过程的复杂性、非线性和不确定性,实际工业过程中,控制系统中的被控对象参数或者结构会发生变化,一般无法获得其......
针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法......
应用神经网络的非参数模型自适应控制方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,本文给出了这种新型控制方案的稳定性分析、输入输出......
一类非光滑系統的无模型自适应混沌控制...
针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题，提出一类离散时间非线性系统的无模型自......
为了避免基于模型的控制方法在控制非线性系统时存在建模困难和模型失配的问题，提出一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法。该......
控压钻井自动控制系统主要通过改变井口回压的手段来维持井底压力的恒定。进行数学建模时受控压钻井工区结构、井口装置等各方面因......
为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提......
给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信......
心电信号是临床诊断心脏疾病的重要依据,但由于基线漂移等噪声的存在影响了其诊断的准确性,基于此该文提出了一种基于无模型自适应......
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的控制中.利用伪偏导数和伪阶数的概念,用紧格式动态线性时变......
提出一种基于神经网络的模糊非参数模型自适应控制方案。该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,综合了模糊控制、神经网络与非......
为研究无模型自适应（MFA）控制算法在机器人控制领域的应用,设计了差动驱动的模块化移动机器人。在考虑非完整约束、MIMO、饱和约束等......
为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱......
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中。用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性......
针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT（虚拟参考反馈调整方法）的无模型自......
提出了一种应用神经网络的非参数模型自适应控制方案,该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,并与神经网络自适应控制方案进行......
期刊
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适......
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象，基于伪偏导数（pseudo-partial-derivative，PPD）的概念动态线性化非线性系统，并利用跟踪-微......
