切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
倾翻失稳相关论文
崎岖地形下六足机器人的失稳判定与调整
六足机器人在崎岖地形上运动时,必须实时调整其运动的稳定性,在失稳时要采取相应的措施恢复稳定,以避免对机体和载荷造成损坏。本文针......
学位
六足机器人
崎岖地形
倾翻失稳
稳定性判定
稳定性调整
基于冲击阻抗能量裕度算法的六足机器人运动失稳控制方法
六足机器人在崎岖地形上运动时,不仅需要确保机器人实时的运动稳定性,同时在突发情况下发生失稳时,应采取相应的措施以恢复其稳定,......
学位
六足机器人
阻抗
静态稳定性
动态稳定性
倾翻失稳
看过本文同时还关注
如何写好一篇毕业论文
免费论文查重的方法
从零开始写毕业论文的方法
热心助人的动物
第一届全国脊柱脊髓基础研究及临床...
2004世界科技七大看点
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物