崎岖地形相关论文
随着人工智能技术的快速发展,无人车自动驾驶技术正被广泛应用于城市交通、国防安全等邻域。与城市道路的结构化路面相比,野外崎岖......
提出一种复杂山区光学遥感反射率计算模型,以有效消除地形影响,计算地表反射率.通过推导地形影响下的方向反射,结合辐射传输方程,......
随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走......
本文首先推导出基于物理的六轮月球车运动学方程;其次,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析;最后,在充分分析了轮-地相互作......
月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。月球车是探月工程的重要组成部分,由于对月球车工作的可......
多足移动机器人在运动时,必须实时保证其在运动过程中机器人的稳定性,在其失稳时能够及时采取措施恢复稳定,从而避免机器人在失稳......
本文对崎岖地面上移动机器人的路径规划问题进行了研究。课题主要研究内容包括:第一,崎岖地面模型的建立;第二,机器人在崎岖地面上......
有人说:“行车三分险,事故难避免。”然而,成都军区所属驻渝某部汽车营二连却作出了相反的回答:1954年至今,累计行车2600多万公里,......
2012年9月10日,美国防高级研究计划局(DARPA)在野外演示了在“有腿的班保障系统”(LS3)项目下研制的两台“机器骡”样机.rnLS3项目......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
人们的目标总是想往最高的山峰攀登,但每次下山的过程却不尽如人意,下山的崎岖地形总是会损害关节,使其产生压力并受伤。因此,下山......
一、拍风光对于专业的风光撮影师来说，高质量的三角架是必不可少的。由于拍摄风光经常需要比较长的曝光时间．所以我们最好也能像摄影......
【正】一种结合运动鞋和凉鞋特点的新鞋——运动凉鞋,目前在美国正大行其道,销量十分可观。 带动这股消费潮的是Teva运动凉鞋。它......
针对月球表面的崎岖地形环境,利用多体动力学的矢量分析法,建立臂式探测车在崎岖地形中行进过程的运动学模型。根据滑移损失产生原......
美国《现代轮胎经销商》(www.modemtiredealer.com)2018年11月1日报道:森麒麟轮胎美国有限公司在拉斯维加斯2018特种设备市场协会(......
为使月球车在崎岖地形中安全到达目的地、完成探测任务,月球车不仅具有产生牵引、越过地形、载重的能力,而且还应具有稳定的车体,......
说起遥控车模比赛，我们大多是指赛车场里的公路赛或越野赛，拼的是速度。现在，遥控车迷们的比赛有了新的项目——攀爬车比赛。操控攀爬......
星球探测车是人类进行星球探测必不可少的工具,为了对星球探测车在实验室内进行崎岖地形上的模拟试验,采用一个具有二维倾角功能的......
美国《现代轮胎经销商》(www.moderntiredealer.com)2018年10月31日报道:森麒麟轮胎美国有限公司在拉斯维加斯2018特种设备市场协......
多足机器人肢体结构的冗余性以及落足点的离散性赋予了其卓越的稳定性和地形适应能力。因此,一般来说,该类机器人具有比轮式和履带......
最近，迪士尼在苏黎世的研究部门与苏黎世联邦理工学院联手打造出了一个多运动模式的轮式机器人VertiGo，这个机器人不仅能够很轻易地......
美国国防部和海军陆战队作战实验室的研究人员正在完善一种用于战场携带装备的四足机器人的相关功能，主要涉及其自主性、可操作性和......
存在两足动物机器人主要掉进二个范畴：有左、右的脚的机器人和有上面、更低的脚的机器人。自从一个走的机器人的二只脚，带一个两足动......
为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态......
随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求日趋广泛而深入。足式机器人具有比轮式机器......
六足机器人在崎岖地形上运动时，必须实时调整其运动的稳定性，在失稳时要采取相应的措施恢复稳定，以避免对机体和载荷造成损坏。本文针......
为增强月球探测机器人在三维崎岖环境下运动的动态调整能力,采用虚拟样机技术从车轮雅可比矩阵导出了月球车6个车轮的运动学方程。......
现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,......
对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了......
