光度误差相关论文
在未知的环境中,机器人在向目标移动时需要准确的知道自己在未知环境中的位置,并建立一个所处环境的点云地图。同时定位与地图构建......
针对同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统经常因为相机抖动及场景结构单一等问题而导致跟踪失败的......
在同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中,传统基于点特征的方法存在精度不足、剧烈抖动容易跟踪失......
不合格眼镜主要是光度误差、散光轴偏、光心水平偏差和垂直互差过大,超出国家有关标准和眼的生理适应能力,从而带来身体、视力健康......
针对特征点稀疏的简单场景下的相机标定,给出一种以相机与标定点对的几何关系和光度误差为模型的优化策略,并给出相应的雅克比矩阵......
灌云县眼镜卫生质量监测情况分析灌云县卫生防疫站孔召蓓为确保辖区内市场眼镜的卫生质量，防止劣质眼镜危害人民健康，１９９１年～１９９４年，我们连续４年......
针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2......
