单目内窥镜相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

单目内窥镜相关论文

融合五自由度位姿信息的单目内窥镜目标尺寸测量

针对低分辨率、弱纹理、缺少参照物的小场景下内窥镜图像目标测量困难问题，提出了融合5自由度电磁传感器的单目内窥镜下目标尺寸测......

期刊

计算机视觉目标测量单目内窥镜磁定位五自由度传感器

基于半稠密COLMAP自监督单目内窥镜深度估计

在单目内窥镜场景下人体内组织表面纹理稀疏,视野受限给图像的深度估计带来了一定的困难。针对以上问题,提出了一种基于半稠密COLM......

期刊

单目内窥镜 COLMAP 注意力模型深度估计自监督

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