变指数趋近率相关论文
针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制......
为实现永磁同步电机的高精度转速闭环控制，通常采用机械式位置传感器测量转子的位置和速度，但高分辨率的位置或速度传感器增加了系统......
实际转速值是转角微分得到的，基于转速的观测器设计会引入微分突变．本文在滑模变指数趋近率控制的基础上，针对实际应用的永磁同步电机......
针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提......
