柔性倒立摆相关论文
倒立摆的运行状态同人类的行走样子类似,其平衡时的形态与火箭发射的姿态又相通,研究具有工程意义。倒立摆系统具有结构简单、构件......
由于直线二级柔性倒立摆闭环系统是自不稳定的系统，而且柔性连接处的弹簧影响了系统的响应频率，所以控制难度要高于一般的直线倒立摆......
本文提出了一种基于径向基函数神经网络（RBFNN）整定的PID控制策略,并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制.该方法通过神经网络辨识获取柔......
研究网络化控制系统中网络延时补偿对系统性能的改善效果.为一级柔性连接倒立摆进行了建模并分析系统的可控性和稳定性,设计LQR控......
针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提......
