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单足跳跃机器人涉及气动和液压伺服系统、多体系统动力学、自平衡控制等多学科的基础理论和关键技术，是研究多足行走式机器人的必备......
基于验证增强式训练提升篮球运动员体能及竞技表现功效,探索提高大学生球员弹跳、灵敏、动态平衡能力的新方法的研究目的。该研究......
为研究落地碰撞冲击力的变化规律,针对垂直跳跃单足机器人球面尼龙足底与橡胶地面的碰撞过程,建立由支撑腿和机身的动力学模型、橡......
以天津市体校少年甲组男子篮球队12名队员为研究对象,运用实验法、对比法、数理统计法,对组合力量训练和大负荷力量训练对篮球运动......
为探讨短跑和跳跃训练对前青春期男孩跑速和垂直跳跃的影响,挑选45名前青春期男孩参加了为期5周的干预计划。参与者被分成三组,每......
足式行走型机器人所独有的小面积支撑、交叉跨步、跳跃越障的特点使其在占地广阔的田间、山地、废墟、战场等复杂恶劣环境中行进时......
单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程......
