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本文以国家“863”项目“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”为研究对象，围绕着特种潜器的对线控位技术，对其系统建模、仿真......
本文的研究对象为“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”，所研究的主要内容是特种潜器的对线控位技术，这是由该潜器的工作特点......
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浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下,在管线上方进行对线控位.以便装置能够坐沉海底,通过将维修舱打......
随着自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)技术不断发展,海洋工作站搭载小型水下机器人的作业模式具有极大优点,这种......
