工作臂相关论文
林业采伐机是集伐木、打枝、造材、归堆等于一体的林业先进装备,对发展现代化林业以及解决营林、育林、采伐工作存在的问题大有益......
为了保证锚护机器人工作臂工作的可靠性和平稳性,提出了一种轨迹规划方法.首先采用改进Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立了工作......
掘进机工作臂是截割机构中非常重要的部件.由于工作臂承载大、工作频率高,实际使用中经常出现漏油问题.详细分析工作臂漏油的原因,......
针对山林地区树木生长环境和树木的特点,设计了一种折叠式结构的采伐机工作臂.确定了工作臂的主要参数、主臂和安装板材料、主臂和......
掘进机的工作臂是连接和支承截割头的重要构件，承受载荷较大，其强度对掘进机工作性能影响较大。本文通过采用Cosmos对EBZ255型掘进机......
本论文以自行式直臂高空作业车为研究对象,运用SOLIDWORKS、ADAMS等设计和分析软件,对高空作业车进行三维设计,建立高空作业车的运......
随着社会经济的发展，高空作业车作为一种大型工程机械应用日益广泛，对其中重要的组成部分——工作臂在材料、结构和性能等方面的要求......
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，近几年来得到快速发展。高空作业车按工作臂的型式，有四种基......
液压扒渣机主要由机械手与输送机组成，集扒取和输送功能于一体，广泛应用于金属、矿业、工程隧道等一些生产作业空间狭小且大型机械设......
在危险工况下,通过采用Cosmos对EBZ255掘进机工作臂进行有限元分析,得到其应力、应变和安全系数云图,结果表明,工作臂在工作过程中......
<正> 三○八工厂图书馆,在一九五三年三月前工作开展得是很差的,只有一名专职干部,工作办法少,没经验,而专职干部又做了工会一些......
为了提高6R装配机器人的末端定位精度,从提高其刚度性能出发,提出一种基于PSO的机器人臂长组优化算法。首先,在装配机器人的静刚度......
建立作业臂的ADMAS虚拟样机模型，对工作臂进行动力学仿真，得到其动态特性曲线，由仿真结果可知工作臂运行过程较平稳。同时在两种危险......
分析了林木采伐机工作臂的结构组成．在Solidworks环境下建立工作臂三维模型，绘制液压控制系统原理图；通过动臂动作优先规划对工作臂三......
以采伐机工作臂油缸为研究对象,分别对其布置形式、受力情况及其强度校核等方面进行设计计算.借助机械系统动力学分析软件ADAMS,以......
有限元分析即利用数学近似的方法对真实的物理系统或几何模型进行模拟.在使用AN SYS有限元分析软件对擦窗机的工作臂模型进行分析......
【正】 测定原理:利用活性炭易于吸附氯而氢被脱出,且氢的导热系数远远大于氢气等气体之性质进行分离测定.以氮气为载气在活性炭柱......
针对混凝土湿喷机工作臂运动繁琐和结构复杂的特点，利用Solidwork软件建立湿喷机工作臂的三维设计模型，运用Adams软件对工作臂的运动......
讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作......
河南油田南阳石油机械厂研制成功的高空作业车，起升高度可达36m，是目前国内起升高度最高的高空作业车；最大工作半径为22m，可实现连续无......
前车架是林木联合采育机的关键部件之一，为准确反映林木联合采育机作业过程中工作臂对前车架的受力作用，本研究利用Pro／E模型和ADAMS......
对EBJ160－HN型掘进机工作臂结构进行改进，变内联接方式为外联接方式，变压力联接方式为拉力联接方式，变维修时间接作业为直接作用。......
为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔......
国产ＥＬＭＢ－７５型臂式掘进机工作臂常见故障处理南京晨光机器厂颜振红ＥＬＭＢ－７５型掘进机目前普遍用于各大、小煤矿，已取得令人满意的效果。但该机在使用......
【正】 账务紊乱是当前信用社较为普遍存在的一个问题。有些社已经开业了,账还没有建立起来,业务往来仅凭记忆、凭良心、或在墙上......
综述了自由断面掘进机的发展以及国外目前对自由断面掘进机的研究情况。...
<正> 在全国各种工作全面大跃进的时候,文化部首先召开了全国省、市、自治区图书馆工作跃进大会,这对全国图书馆工作大跃进作用很......
【正】 10米高空作业车有QYJ5040JGKZ10(简称GKZ10)、QYJ5040JGKC10(简称GKC10)两个品种。可广泛用于路灯检修、树木剪枝、灭虫、......
本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbo......
研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术,通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点,提出了仿形避障运动方式,并且提出了基于电......
介绍了一种隧道多功能作业台车,包括:车身,作为配装载体部分;装于车身上且能实施单独和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧......
随着我国城市化进程的加快,城市园林绿化机械也得到了很大的发展。近年来多功能园林作业机在发达国家的城市园林绿化建设中开始崭......
讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在......
<正> 用U型电磁速度计测量炸药爆轰参数与测量绝缘物质中冲击波参数的情况不同,爆轰产物本身的导电性和产物造成速度计内阻的增加......
根据修复巷道的断面尺寸,确定了巷道修复机工作臂的最大挖掘高度、深度及挖掘距离,并对工作臂油缸及回转减速机进行了选型及参数校......
通过有限元分析法对WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂(三角臂)结构设计进行分析,并对材料选取、加工工艺、制造过程进行分析,明确......
在对混凝土湿喷机工作臂的结构分析的基础上,运用机器人机械手的运动分析原理,建立了工作臂的关节式机械系统运动分析模型,利用矩......
为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图......
基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车，实现桥梁底面缺陷自动检测，成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着......
