常规PID相关论文
近年来我国基础工程建设能力的不断提高,加快了对地下空间和资源开发利用,但随着埋深的增加,岩爆灾害频发,对施工人员的人身安全产......
唐钢无头轧制设备是从意大利达涅利公司引入的，具有国际先进水平。本项目是在分析无头轧制设备特点的基础上，根据不同产品对连续轧制......
无人机因成本低、损耗低、可重复使用和机动性高的特点,广泛应用于现代生活和军事的多种领域。为了设计Z字形无人机的飞行控制律,......
为了解决纺织车间人工落布搬运效率低,降低用工成本,提高自动化水平等问题,设计开发一款实用新型AGV自动落布小车.控制系统以西门......
随着近年来雾霾的严重加剧,汽车空调控制系统越来越被人们所重视。本文将智能算法BP神经网络与常规PID算法相结合对汽车空调控制系......
针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊......
期刊
近年来，随着智能控制理论的发展，模糊控制理论的研究已经应用到起重机的自动控制方面。本文在建立了桥式起重机的非线性数学模型的基......
为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究.首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型.然后利用AMESim软件建立其液压系......
载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能，本文旨在设计一种控制方法，应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PI......
提出一种基于RBF神经网络辨识的PID串级主蒸汽温度控制策略,即将RBF神经网络与常规PID串级控制相结合构成RBF-PID控制器。该控制器......
建立了船用舵机位置伺服系统的数学模型，设计了HQ混合灵敏度控制器，并利用MATLAB／Simulink进行了计算机仿真，研究了其控制特性。结果表......
模糊控制技术不需要建立精确的数学模型，分析解决多变量非线性系统具有明显的优点。为实现以官地水电站1、2号机组作为电源端点控制......
设计了一种以松下FP0型PLC为核心的电阻炉温度数据采集控制系统,采用了常规PID控制和智能PID控制相结合的方法提高控制精度,给出了......
锅炉的过热蒸汽温度是表征锅炉特性的重要指标之一，其控制品质的优劣直接影响火电厂锅炉机组的安全性和经济性．由于过热蒸汽温度有滞......
开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求.采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能.用MATLA......
针对450t／h CFB锅炉常规PID控制系统响应慢、执行机构动作频繁、磨损较大的问题，提出采用模糊自整定PID技术将影响床温的工况参数与P......
为了克服，在常规 PID 探讨的缺乏控制并且改善系统的动态性能和坚韧性，一个简单图案和内部模型 control-PID ( IMC-PID )的参数调节......
为提高Buck系统的快速跟踪性能，提出了一种改进的离散PID控制策略。在建立Buck电路数学模型的基础上，设计了基于离散PID控制算法的Bu......
神经网络预测技术作为一种具有高度非线性映射能力的计算模型，已在工程中得到了广泛的应用。本文阐述了基于BP网络预测技术，对预焙阳......
舰船的电场信号已经成为舰船的目标探测信号之一,所以水下静电场防护直接影响舰船作战时的隐身性能。本文基于外加补偿电流的方法,......
煤矿瓦斯的综合利用已经成为了我国煤矿企业实现节能减排目标的重要途径,同时也直接关系到煤矿的安全生产,因此在该方面的研究工作......
期刊
PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非......
针对常规PID控制参数多是离线人工整定,且一次性整定的PID参数难以保证其控制效果始终处于最佳状态等缺陷,依据专家经验,模仿人类......
建立电液位置控制系统的数学模型，设计H∞混合灵敏度控制器，利用MATLAB／Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真，最后通......
在分析常规PID控制原理和PID主参数作用的基础上，提出一种人工智能PID算法，并将该算法用于带材纠偏控制，根据偏差的程度自整定PID控制......
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。本文根据反应釜......
针对天线转台运动控制系统中的步进电机步距角存在的转动精度及响应速度问题,在常规PID控制的基础上提出了一种分数阶PID控制算法......
近年来，随着智能控制理论的发展，模糊控制理论的研究已经应用到起重机的自动控制方面。本文在建立了桥式起重机的非线性数学模型的基......
国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发.针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和AD......
针对自动保压系统常规PID控制时动态特性不佳这一问题,基于模糊控制算法,设计了自动保压系统的自适应PID模糊控制器;通过联合仿真......
为实现道路清障车的自动扶正，对其扶正控制过程进行了研究。首先，提出了扶正策略，建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统......
随着科学技术产品向着微型化、精密化、高纯度、高质量和高可靠性的趋势快速发展,洁净室不仅在军工、航天、化工、电子等领域起着......
针对液压多缸同步控制技术进行研究，建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制；使......
目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,......
针对常规除湿系统响应慢,难以稳定,易受环境变化影响的问题提出了基于模糊控制器的含尘气体除湿系统.仿真结果表明,模糊PID控制算......
选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型,并设计了模糊自适应PID......
本文以国家某高技术课题为研究背景，以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首......
光整机延伸率控制水平直接影响镀锌板质量的好坏,与此相关的控制策略一直是光整机自动控制研究的热点。本文以某镀锌线光整机延伸......
随着科学技术的不断发展,未来战场必将是高度信息化的战场,巡飞弹作为无人机与弹药技术有机结合产生的信息化武器成为弹药发展的重......
由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的操作方式,这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于Freescale的S1......
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。根据反应釜温度......
焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能，利用Matlab／Simu—link建立了分别设计了基于常规PI......
本文提出了一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法.这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的Kp,Ki,Kd等参......
针对滑差频率型矢量控制交流调速系统,设计了一种将模糊控制和PID控制的优点相结合的模糊PID速度调节器.介绍了基于模糊推理,并能......
