平面二级倒立摆相关论文
随着控制技术的研究与发展,倒立摆的精确控制策略在工业生产的复杂对象的控制中发挥着越来越重要作用。倒立摆具有多变量、高阶次......
倒立摆装置是控制理论与应用研究的典型试验对象,研究倒立摆控制能有效的反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控......
倒立摆系统具有非线性、强耦合、多变量和自然不稳定等特性,反映了共程系统中的许多典型问题,是控制领域算法研究的典型平台。本文......
针对平面二级倒立摆系统具有的多变量、非线性、强耦合、稳定控制实时性和快速性要求高的特点,设计了利用协调因子优化控制效果的......
研究平面二级倒立摆系统稳定性和速度特性优化问题,由于倒立摆系统的外界扰动的不确定性,建立平面二级倒立摆的数学模型,应用变结......
对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析，得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC，减少输入变量维数......
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型，将其在平衡位置附近进行线性化，得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模......
采用拉格朗日方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型，将其在平衡位置线性化，得到系统在两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每......
为提高倒立摆控制系统的抗扰动能力,降低其对未建模动态等的敏感度,研究了不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制器的设计方法。把......
本文对平面二级倒立摆运用分析动力学方法建立其数学模型,以LQR理论设计了平面倒立摆的最优控制器,在此基础上运用变量融合技术设......
倒立摆是控制理论应用的一个典型研究对象,该系统的控制方法可以反应控制算法的稳定性、鲁棒性等关键问题,对军工、航天、机器人及......
倒立摆系统是自动控制领域典型的实验设备,它具有多变量、非线性、强耦合等特点,平面二级倒立摆是倒立摆系统中较难控制的一种,对......
