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自从斯图尔特机构出现以后,并联机构在过去几十年里得到了快速发展。并联机构与传统的串联机构不同,它采用多个并联的连杆驱动,这......
并联机床是并联机构与现代机床技术相结合的产物,通常情况下,它通过若干根杆将上下平台连接而形成。这些杆可以是定长的也可以是可......
本文所研究的新型并联工作台在空间内有两个移动自由度及两个转动自由度，可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用，能够完成对零空间件......
为了获取四驱动并联工作台的运动重复精度,通过表测法和基于随动点光源像面质心坐标提取的方法对工作台的重复性精度进行了实验验......
为了避免六自由度并联机构存在的制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点,提出了一种新型四自由度并联工作台。工作台的工......
提出一种四自由度并联工作台，进行了机构学分析及其自由度的计算；研究了该机构的运动学建模方法，给出了位置分析的正解、逆解，并阐述了......
本文提出一种由串联机器人、并联工作台、研抛工具系统等组成的多机器人协调研抛控制系统,推导了MOTOMAN-HP3串联机器人和NPT800并......
