异构遥操作相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

异构遥操作相关论文

异构遥操作仿人机械臂灵巧作业控制

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基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究

为了适应特种环境作业的需求,提出一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算......

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KUKA工业机器人异构遥操作主从控制尺度变换同胚映射

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