提出了一种新的采煤机智能截割控制系统。该系统采用了智能化的煤岩识别技术和位姿检测技术,能实现对采煤机综采作业过程中位姿状......

针对目前掘进机截割控制系统控制稳定性差、巷道截割质量低,严重影响巷道掘进效率的问题,提出了一种简易的自适应截割控制系统。该......

采煤机是一种应用于煤矿井下综采作业的机械设备,其工作的稳定性和可靠性直接关系到煤矿井下综采作业的效率,目前多数采煤机均采用......

针对传统控制系统存在的对掘进机姿态监测偏差大、姿态调整周期长、精度低等问题,严重影响到综采作业效率和巷道掘进质量的现状,提......

针对目前采用人工控制截割高度所存在的效率低下、人员易疲劳、易发生触顶、漏切异常等问题,根据采煤机截割高度调节控制要求,提出......

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悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内......

以电牵引式采煤机控制系统的研究和开发作为目标,在分析以前研究经验和工作实践的基础上提出了基于PID模糊控制的象限记忆截割的方......

针对煤岩性质变化引起的工作荷载变化波动大、随机性强以及建立精确数学模型较难的问题,通过提取截割部电流作为反馈信号,采用基于......