数字再平衡回路相关论文
本文主要研究内容为液浮速率积分陀螺数字再平衡回路的实现。 再平衡回路作为机械式陀螺仪的重要组成部分,完成着系统控制与测量......
捷联惯导系统是将惯性敏感元件直接固联在运载体上,为载体提供导航信息的系统,具有惯性导航装置的机动性、保密性、抗电磁干扰能力......
学位
作为惯性导航系统中的关键技术,挠性陀螺仪广泛地用于各种类型的导弹、运输火箭、航空航天器,也可用于舰船、坦克、装甲车、火炮等......
文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态......
针对传统石英挠性加速度计模拟再平衡回路的不足,研究设计了一种加速度计数字再平衡回路。通过系统参数辨识的方法,获得加速度计表......
陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺......
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路......
根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解......
首先对半液浮速率陀螺仪的组成环节和工作原理进行了分析,并且在建立数学模型的基础上应用传统PID控制策略对陀螺仪再平衡回路进行......