无人机避障相关论文
随着无人机应用越来越广泛,无人机执行任务的场景越来越复杂,无人机避障技术已经变得不可或缺。与此同时,感知障碍物的技术也在不......
无人机越来越广泛的应用在军事、农业、物流、勘测以及搜救任务中。无人机在执行任务时会出现诸多不确定因素,当无人机与障碍物发......
为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法.通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障......
过去的几年中,随着移动终端的飞速发展,相关的产业链,例如微控制器、惯性传感器、通信芯片等已经发展成熟。无人机凭借其机动灵活......
为了能使无人机在真实环境中实现更安全有效地安全避障,本文提出了基于改进的自适应遗传算法的无人机避障路径规划模型,利用matlab......
为使无人机在室内无GPS信号的环境下实现自主避障飞行,在无人机飞行控制研究的基础上增加计算机视觉技术及所需要的传感器。项目选......
针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为......
社会的高度信息化使得无人机能应用于各个领域,任务难度的增加决定了无人机朝集群化和自主化的方向发展。高效的避障技术是实现无......
为使无人机在室内、密林等无GPS或弱GPS信号环境下实现自主飞行并避开飞行过程中的障碍物,基于无迹卡尔曼滤波的方法实现多种机载......
为了保障无人机的飞行安全,尤其是工业级无人机超视距作业时在未知环境中的作业安全,本文对无人机障碍物检测与避障策略进行了研究......
电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位......
针对无人机避障问题,提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置,并通过计......
设计了一种基于无人机的煤矿井下长距离带式输送机巡检方案,应用在煤矿井下带式输送机运输系统巡检中。介绍了无人机巡检总体方案,......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据......
基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析;其次,阐述了基于激光......
为了进一步研究无人机(UAV)在自主飞行任务中的飞行安全问题,在保证飞行路程尽可能短的基础上,提出1种基于改进遗传算法的路径规划......
随着航空科技的不断进步,为了完成载人飞机无法完成的高危险任务,无人机的发展受到了广泛的关注。由于无人机的很多任务都需要在未......
学位
随着航空科学技术的发展，无人机在军事与民用领域得到了越来越广泛的应用。在工业应用领域，由于飞行环境复杂，约束条件多，建立准确的环......
针对当前无人机障碍物检测能力较弱的问题,基于图像快速边缘提取算法,提出一种改进型局部二值模式(I-LBP)算子来增强边缘提取效果.......
