李亚普诺夫相关论文
针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电......
混沌系统具有很多特性,比如初始值敏感特性、不可预测性和拓扑混合特性。这些有价值的特性使得混沌系统被广泛研究以及被应用在很......
介绍了探求时间序列中的混沌特征数的常规方法，给出一种基于混沌理论的预测算法，并以葛洲坝、隔河岩水库的入库日径流序列为例检验了......
数值分析了三次谐波系统在混沌状态下光场的统计特性。三次谐波混沌状态下光场统计服从超泊松分布， 谐波光场涨落皆大于基波光场涨......
一、引言目前有很多文献论述多绳摩擦提升绳槽磨损规律的问题,推导了多绳摩擦提升在刚性衬垫条件下磨损的一般方程,并利用数值方......
本文在考虑进出气垫式调压室阻抗水头损失相等及不相等情况下,采用李亚普诺夫第二方法等数学理论进行稳定性分析,得出更为合理,更......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是通信技术与控制理论发展与融合的产物。相比传统控制系统,网络控制系统以其更低廉......
本文应用李亚普诺夫稳定性理论的直接方法,讨论了弹性支承上的压杆稳定问题。在硬式弹性支承的情况下,压杆在李亚普诺夫意义下稳定......
用同步混沌电路实现保密通信的演示实验刘建东，刘建猷（张家口师专）（天津大学）混沌做为物理学科的一个重要的前沿课题，已引起人们广泛的兴......
本文提出了计算机通信网动态路由的稳定性问题，将现代控制理论引人到计算机通信网理论领域，从系统控制的角度建立了多业务流多链路网......
本文就超混沌通信问题 ,提出了一种超混沌保密通信系统的线性反馈设计方法 ,并阐明它是一种APD(active- pas sivedecomposition)同......
因无源性理论联系了所研究对象的物理性质和系统的稳定性，所以，从一开始无源性理论就受到了系统与控制研究工作者的重视。又由于无源......
分析了RBF神经网络的结构特点，概括三种基本的学习算法的不足，结合次胜者受罚竞争学习和李亚普诺夫稳定性定理给出了一种新的学习算......
研究分形图像压缩问题,利用李亚普诺夫函数方法和切换控制,提出一种新的分块分形图像压缩(PIFS)方案,对一个图像得到两组分形码:第......
本文针对一类欠驱动机械系统提出了一种基于无源的控制方法.分析了一类由拉格朗日力学建立数学模型的欠驱动机械系统的特性,并证明......
本文基于模糊数神经网络的构建过程,提出了一种模糊混沌神经元模型.在介绍模糊数神经网络概念的基础上,提出了模糊混沌神经元的动......
本文在假设超混沌系统非线性函数满足Lipschitz条件的基础上,利用非线性系统的李亚普诺夫稳定性理论,构造混沌系统及其观测器......
研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李亚普诺夫函数,使其一阶......
该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函......
针对柔性关节机器人(FJR)的位置控制问题,设计了一种带摩擦力补偿的幅值饱和非线性状态反馈控制器(ASNSFC).该方法能够只用电机的......
本文综述了分散控制和多级递阶控制以及大系统分析方法方面的控制理论的文献。
This article reviews the literature on control......
本文对自适应理论在电气传动中的应用作了初步探讨。首先从建立模型入手,在将系统设计成二阶最佳调节系统的最优组成形式的基础上,......
本文应用李亚普诺夫直接法分析具有非线性切削阻尼的机床切削过程的动态稳定性,即分析速度型颤振问题,并将所得结论与传统分析方法......
本文用李亚普诺夫能量函数计算电力系统暂态过程能量临界值Ｖｅｒ，和在故障切除时能量函数值Ｖ（θｃ），若Ｖ（θｃ）≤ Ｖｅｒ，则系统稳定，反之是不稳定，可确定暂态......
本文论述了李亚普诺夫方法的发展,全文共分七部分:1 李亚普诺夫方法产生的历史背景;2 在李亚普诺夫原数学模式中的发展;3 在反馈系......
本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统，鲁里叶问题的非线性系统，基于李亚普诺夫稳定性定理，推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条......
该文采用沿轨线求能量的积分方法，以李亚普诺夫定理的推论形式，定义了阻尼能量函数及阻尼系数。文章指出，在分析同步电机的自动励磁调......
该文提出了一种基于李亚普诺夫方程及遗传算法的最优容错控制方法，以解决在传感器失效时，如何调整状态反馈及输入变换参数，使故障系统......
该文采用沿轨线坐标求能量的线积分，以李亚普诺夫定理的推论形式，建立了电气线性定常系统阻尼特性的分析方法，定义了阻尼能量函数及综......
根据李亚普诺夫直接方法，给出了一种基于参考模型的非线性系统反馈线性化的简便方法。该方法首先确定一个具有希望动态特性的线性参......
研究一类带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化,利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别给出了使多模系统渐近稳定的......
该文首先讨论了交、直流传动系统模糊控制的统一结构：在此基础上，用Ｐｏｐｏｖ方法与李亚普诺夫稳定判据分别研究了传动系统一维与二维模糊控制......
该文研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换，将不确定非线性系统线性化，然后基于李......
该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函......
对一类非线性多变量未知动态系统，提出一种模糊辨识器，设计中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造多变量模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的逼近；应......
研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题．控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性．利用李亚普诺夫理论，证明了闭环系统的所有状态......
研究渐近稳定的线性时不变系统在受到连续扰动时,受扰系统保持稳定的问题.通过采用该系统极点位于S 左米开平面这一系统稳定的充要......
本文讨论了具有时滞互联不确定组合大系统的镇定问题。这种不确定性是时变的，它可作为不确定参数及输入摄动存在于每个子系统中，也可......
