步态稳定性相关论文
研究目的:通过对实验进行相关控制,对参加12周孙式太极拳训练的女大学生,运用德国Zebris足底压力测力板进行步态测试,并对其步态相......
目的:为探讨运动干预对不同类型失能老年人功能水平的影响.方法:通过文献资料、逻辑分析、归纳总结等研究方法进行梳理运动提高不......
外骨骼是机械结构与智能传感相结合的机电系统,在军事领域外骨骼能够增强士兵的负重能力和耐久力,在医疗领域外骨骼能够为患有偏瘫......
目的 探讨全身振动训练对脑卒中后偏瘫病人步行功能的影响.方法 选取脑卒中后偏瘫病人46例,按照随机数字表法分为对照组(23例)与治......
目的:观察栝楼桂枝汤辅治脑卒中后下肢痉挛对步态稳定性及下肢痉挛程度的影响。方法:109例按随机数字表法分为两组,两组均给予常规......
目的:观察任务导向性训练联合头穴丛刺对脑卒中患者步态稳定性的影响.方法:将78例脑卒中患者随机分为观察组与对照组,每组39例.对......
机器人足球比赛是一个有趣而且复杂的人工智能的新兴研究领域，它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来......
步态分析对人类步态的康复指导有着非常重要的意义。稳定性分析作为步态分析的一个分支，已成为老年人意外跌倒问题中备受关注的研究......
目的 分析老年人手提重物及不同步态停止方式时下肢肌肉活动特性及相应关节运动参数的变化,探究手部负重及步态停止方式对老年人步......
研究目的:通过对实验进行相关控制,对参加12周孙式太极拳训练的女大学生,运用德国Zebris足底压力测力板进行步态测试,并对其步态相......
随着年龄的增加，老年人在步态特征上会出现显著的变化，尤其是肌肉力量的下降会显著影老年人的步态稳定性，而老年人保持步态的稳定......
本文给出四种不同强度的类人机器人步态稳定性的定义,在ZMP稳定性定义的基础上分析两种不同的基于ZMP稳定判据的稳定步态建模方法.......
随着仿生机器人向适应非结构化、未知的环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务的要求的方向发展,解决其运动稳定性问题已成为仿......
NASA研发的全地形六足探测器“ATHLETE”为美国即将建立的移动月球基地提供了强大的保障，其完善的地形适应能力和42自由度冗余驱动......
根据袋鼠跳跃运动的特点,建立了仿袋鼠机器人的弹簧—质量模型.采用拉格朗日法通过线性化近似分析建立了其动力学方程,并对其进行......
髋关节对维持人体静态和动态运动的稳定性起非常重要的作用.由于髋关节骨关节炎造成关节活动性及功能的损失,导致步态的安全性与稳......
针对双足机器人步行问题,提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征,实施多时空和多关节的任务......
本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态控制方法。在姿态控制条件下，详细分析了步行系统的步态稳定性，提出了步态控制器的......
目的探讨温针灸联合Bobath康复疗法对脑卒中病人步态稳定性的影响。方法将67例脑卒中病人随机分为治疗组(33例)与对照组(34例)。在......
期刊
根据袋鼠跳跃运动的特点，建立了仿袋鼠机器人的弹簧一质量模型．采用拉格朗日法通过线性化近似分析建立了其动力学方程，并对其进行了着......
下肢外骨骼机器人是从双足机器人演化过来,用于辅助人体助力,是一种提高人体运动负载能力的装置,通过人的识别认知能力去弥补机器......
平衡能力作为人体的一项重要生理功能,是维持人体日常行走、站立等静态或动态姿势的基本条件,尤其在一些竞技类体育项目的运动过程......
目的分析太极拳锻炼对老年人步态稳定性的影响。方法 100名健康老年人依据个人意愿分组,观察组50名(男25名,女25名),愿意开展为期1......
双足机器人由于其灵活的移动方式以及优秀的环境适应能力,在医疗保健、安防监控、家居服务、影视娱乐等方面具有广阔的应用前景,也......
目的探讨以电针拮抗肌运动点为核心的康复治疗对脑卒中后足下垂病人下肢功能和步态稳定性的影响。方法将90例脑卒中后足下垂病人按......
提出一种由前轮腿模块、后轮腿模块和主动腰关节模块组成的轮腿式机器人.研究发现,拥有刚性腰关节模块的轮腿式机器人在以对角小跑......
行走是日常生活中每天都要发生的运动,人体特有的内在调节机制可使其稳步行走,而步态失稳给我们的生活造成了很大的影响,因此对于......
<正>预增强防跌倒意识,多学习防跌倒的知识和技能。要做到对自己的身体状态有所了解,接受生理上发生的各种变化。积极参加力所能及......
单兵外骨骼是一种通过穿戴在士兵身上,提高人体负荷和速度,含有动力源的机械装置。由于可以携带更多的重物,并辅助加快运动速度,因......
双足机器人具有较高地避障行走能力，能够实现在各种不同复杂地面上行走，在仿人双足机器人技术产业发展中具有广阔的应用前景。研究双......
背景:脑损伤和脑卒中存活者有相当部分遗留有足下垂内翻畸形,需要借助于踝足矫形器进行治疗。目的:探讨早期使用前置式踝足矫形器......
目的通过不同工况下头部和腰部的加速度信号分析人体步态稳定性,与质心（center of mass,COM）-压力中心（center of pressure, COP）法进......
背景:怀孕女性由于身体结构和激素水平的变化,其摔倒和摔伤的风险会明显高于未怀孕的同龄妇女。目前的研究显示步态特征的变化与跌......
模拟人的肌肉驱动方式，为双足机器人HEUBR_1设计了二自由度的空间并联机构，并将其应用于双足机器人HEUBR_1下肢关节，实现了一种新的串......
