气体源定位相关论文
近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)以低成本、低功耗、多功能、自组织等特点,广泛应用于军事、环境、工业等领......
无线传感器网络(WSN)由大量的具有感知和通信功能的传感器节点组成,这些具有特定功能的节点可以采集并汇聚数据信息,再将数据发送......
在化工、石油等许多行业中都存在着有害物质,包括气体和液体,若是由于操作失误或其他原因,导致这些有害物质在生产或运输过程中泄......
基于移动机器人的气体源定位技术(或主动嗅觉技术)的研究始于二十世纪九十年代。随着科学技术不断进步,移动机器人技术和气体传感......
随着工业的不断发展,气体在工业各个领域的应用变得越来越多,已经成为工业生产中不可代替的材料之一。然而,有毒有害气体泄漏造成......
针对金属氧化物气体传感器具有较长的响应和恢复时间与泄露气体源的及时报警或快速定位之间的矛盾,提出了一种气体信息快速感知的......
通过构建多节点分布式气敏传感器网络,对风场中多个位置上的目标气体浓度进行检测。将浓度检测结果与节点位置坐标引入湍流扩散模型......
为了提高室内危险气体泄漏点的定位精度,通过对现有气体扩散模型的研究,给出一种无风无边界连续泄漏点源浓度的扩散模型。首先应用......
为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,利用无风连续泄漏点源浓度的扩散模型,提出了基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感......
依据气体污染源浓度衰减模型,采用加权组合三边算法(WCT)对气体污染源定位进行了研究。通过仿真实验对比了在不同传感器节点间距离以......
提出一种基于扩展集员滤波框架的室内气体源分布式定位方法。相对于基于随机模型的统计估计方法(扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波)......
移动传感器网络是由无线传感器网络节点配以移动平台组合而成,故而移动传感器网络在具有网络特性的同时增加了机动性,这有效地扩大了......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
现有气体源定位方法大多在在二维平面上开展研究,与气体扩散的三维特性不符,且无法兼具烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认功能,为......
目前,基于气体敏感材料制备出的气体传感器已经在各个领域得到了成功应用。气体源定位,作为环境领域一项新的应用方向,涉及到多学......
近年来在实现气体泄漏源的快速定位研究中,加权质心定位算法占居了重要的意义。之前研究的气体源加权质心定位算法,只适合在无风环......
针对目前基于无线传感器网络定位气体源方法中存在的因探索区域尺寸、边界等先验知识缺失而造成节点部署困难的问题,提出了一种使用......
为了快速准确地确定气体泄漏源的位置,提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测,并通过......
基于Matthes高斯湍流扩散模型及改良型粒子群算法设计了适用于多机器人静态气体源定位的搜索策略.采用气体浓度检测结果替代适值函......
近几年频繁发生的气体泄漏事件使得气体源定位成为了公共安全领域亟待解决的问题。气体源定位问题本质上可以转化为最优化问题,群......