水下清刷相关论文
本课题来源于黑龙江省十五重点科技攻关项目。本文简要介绍了水下船体清刷机器人的本体结构，主要完成了清刷机器人的控制系统设计和......
壁面移动机器人属特种作业机器人，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域均有广泛的应用，自二十世纪六十年代出现以来......
壁面移动机器人属特种作业机器人,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、船舶等领域均有广泛的应用,自二十世纪六十年代出现以......
机器人清洗方式具有效率高、质量高的特点，有效地解决了远洋运输事业所面临的难题，为港口企业节省了营运成本，带了巨大的经济效益。文......
目前急需研制船舶表面水下自动清刷机器人,国内外对螺旋桨水下自动清刷机器人的研究还很少,水下清刷机械手的设计分析具有重要价值......
由于海洋生物和海水的腐蚀性,船舶在水中长时间行驶后,船体表面会附着大量贝类、藤壶和锈皮等污损物。而现有的防锈涂层并不能有效......
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面......
壁面移动机器人属特种作业机器人，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域均有广泛的应用，自二十世纪六十年代出现以来......
介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作......
本文分析了水下船体清刷机器人的运动，建立了机器人运动学方程，根据所设计的伺服控制系统对机器人系统进行了运动仿真。结果表明，所设......
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等，降低船舶的航行阻力，研究了水下船体表面清刷机器人。分析了国内外水下清刷技术发展......
