法向估计相关论文
基于三维扫描数据点云构造逼近于该实物表面模型的过程称之为曲面重建。从复杂数据点云特别是含有棱边特征的点云中重建高精度的原......
泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算......
针对现有曲面采样点云法向传播方法难以快速处理大规模数据的问题,提出了一种在多层黎曼图中统一点云法向的方法。该方法对点云进......
随着三维扫描仪的发展,人们可以方便地获取各种原始点云数据。逆向工程、工业制造等多种领域对这些原始点云数据的使用越来越广泛......
常规的基于断层和层位构建的地层层序模型无法准确刻画地质构造边界处的横向变化,而针对此问题的平面相控建模也只是使用垂向边界......
深度恢复是计算机视觉领域的基本问题,有着广泛的应用。.其中,基于双目相机的立体匹配是最常用的深度恢复方式之一,有着重要的理论......
为提高实物表面海量采样数据的曲面重建效率，需对其进行保形精简。采样数据法向的准确估计是数据保形精简的基础，针对基于最小二乘的......
近年来点采样几何作为一种新的曲面表示方式,受到了广泛的关注。它无需存储和维护全局一致的拓扑信息,能对复杂的三维模型进行高效......
目的针对特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面的细节特征等问题,提出基于高斯映射的特征曲面散乱点云法向估计法。......
为提高对海量采样点集法向估计的有效性,提出一种法向并行估计算法。首先利用聚类算法将采样点集分解成多个子集,并通过阈值过滤获......
为了提高对点云模型处理的有效性,提出一种对点云模型的法向估计和重定向方法.首先利用基于局部平面拟合的主元分析方法得到初步法......
以分割为基础的法向估计算法主要是通过法向的差异来构造点之间的相似性.针对由于距离属性的缺失,使这类算法对于紧邻面及一些光滑......
场景表面的三维立体重建是计算机视觉领域的一个重要分支,其在产品质量控制、工业测量、医学诊断、文物的数字化保存、现场取证、......
针对屏蔽泊松算法在表面边缘易生成错误曲面的不足,提出一种基于法向估计的屏蔽泊松算法.该算法首先对扫描的点云数据进行位置和梯......
核退役是核工业机器人重点应用场景之一,其中的智能化核退役工程是重中之重。在核退役工程中涉及到繁杂的核工业退役工艺流程,其中......
针对现有点云法向估计算法难以兼顾估计结果的精度与稳健性问题,以局部采样区域同构曲面作为样点邻域点集所反映曲面形状约束,提出......
