浮基相关论文
文献1基于齐次矩阵方法给出了串行机器人系统在上部各刚体相对运动已知时的多体系统动力学求解过程，本文将其引入浮基多刚体系统的......
波浪和内部滑动车辆共同作用,使滚装船的横摇加剧.这是许多滚装船发生倾覆的重要原因之一.本文对由滚装船和滑动车辆组成的浮基多......
本刊讯 据微信“中华纸业传媒”报道，2015年年初，中顺洁柔纸业两台年产6万吨卫生纸机在云浮基地相继顺利开机，为未来将要投产的6台纸......
Numerical Simulation of the Spreading Dynamic Responses of the Multibody System with a Floating Base
为了当上面的部分与某个顺序和亲戚传播了时，与一个漂浮的库模仿 multibody 系统的动态回答，加速，同类的矩阵方法被采用与一个漂浮的......
为了求解港珠澳大桥沉管隧道最终接头在安装过程中的运动位移,首先,利用ANSYS-AQWA软件建立了接头安装过程的系统水动力模型,得到......
在滚装船—自由移动重载荷组成的浮基多体系统中，取滚装船的横摇角和重载荷在甲板上的横向位移为此系统的两个自由度。运用浮基多体......
在救灾和战争等非常情况下,利用中小型近海滚装渡轮或改装后的渔轮渡海输送重荷载,具有可征用船只数量多和装卸载不依赖吊装设备等......
引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析.考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作......
ПMM-2自行舟桥属于典型的浮基多体系统，研究将齐次矩阵方法引入浮基多体系统动力学分析，计算了ПMM-2自行舟桥静水中展开的横摇响应......
浮基多体系统上部机构作业时不仅存在多体系统内部各物体间的耦合作用,还存在浮基与流场间的耦合作用.本文将浮基在流场中引起的辐......
滚装船中车辆等重载荷由于固定装置失效而随船摇荡作自由滑动时,往往由于反复碰撞致使在甲板上作自由滑动的重载荷随着时间增多.由......
