消防侦察机器人相关论文
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消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像,语音的远距......
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实......
对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的......
物联网技术具有全面感知、可靠传输、智能处理三大特征,与消防机器人结合起来能够很好解决消防队员在实施灭火救援时经常面临着人......
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从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系......