清洗机器人相关论文
由于玻璃幕墙具有质量轻、抗震能力强和观赏度高等益处,城市高楼幕墙的数量日益增加,由此带来了繁重的清洗任务。传统的幕墙清洗主......
介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理，提出了总体结构设计方案，验证了关键技术、研制了原理样机，并对原理......
该文基于模块化设计理念，对一款水下清洗机器人控制系统软件进行了设计。分析了软件系统结构，并在PyQt5界面开发框架下对上位机软件......
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板......
近年来,船体爬壁清洗机器人因为比人工喷砂除锈更环保、高效和安全的特点,逐渐成为船舶行业研究关注的焦点。目前国内外的爬壁机器......
提出了一种房屋内外玻璃、屋内瓷砖木板清洗等问题的解决方案.爬虫清洗机器人的设计与开发主要针对机器人固定困难、清洗效率低、......
沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划主要是研究和设计人工智能技术在各种环境下的自主推理、规划和控制的能力.文章针对沙漠光伏......
风能是可再生能源中发展最快的清洁能源,也是最具有大规模开发和商业化发展前景的发电方式。目前,越来越多的大型风机发电设备竞相......
幕墙清洗机器人在玻璃表面清洗时,在空中的姿态会发生很大的晃动,会影响机器人在壁面的清洗和能否安全的越过障碍物。根据以上问题......
船舶长期在海中锚泊和航行会导致船体大量附着海生物,使船舶行驶油耗增加,并对船体有一定腐蚀性.为了清除大型船舶附着海生物的,减......
船舶长期在海中锚泊和航行会导致船体大量附着海生物,使船舶油耗增加,并对船体有一定腐蚀性.为了清除大型船舶附着的海生物,减少船......
非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏......
玻璃幕墙在我国高层建筑中的应用极为广泛,然而现有的玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成,危险性高、成本高且效率低。针对这一研......
成品油储备在国民经济中占有举足轻重的地位,储油罐定期清洗的要求使得清洗工作日渐繁重。随着人们绿色生产意识的提高,传统的清洗......
随着国家的发展和经济水平的提高,我国的高层建筑物越来越多,目前高层建筑的清洗还是以人工为主,但人工清洗劳动强度大、危险性较......
大型冷凝器作为换热器的一种,在电厂、石化等领域有着广泛应用,对冷凝器的定期清洗不仅具有重要的现实意义而且有着巨大的经济价值......
凝汽器在线清洗机器人主要用于火力发电厂凝汽器换热管的在线清洗.其以数字化为核心的控制系统实现了凝汽器在线清洗的智能化运行.......
针对电气设备中超高压绝缘套管的特殊外形，预研开发一款新型清洗机器人。本文提出一种采用螺旋主动轮与套管伞盘啮合运动完成机......
本文介绍了建筑物清洗机器人的一种新型设计,该机器人采用钢索悬吊的形式,结合以流动空气为动力源的稳定装置,实现在建筑物外墙面......
冷凝器是电力、化工、机械等行业的大型换热设备,是火力发电厂的主要辅助设备之一,它在汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用,其工......
随着国家石油储备基地不断的扩建，我国成品油的储备量也逐渐增加。成品油储罐作为机器人清洗的特殊应用，正在快速发展。随着国家及企......
该论文在综述近年来机器人技术研究和发展状况的基础上,结合高层建筑清洗作业机器人产业化研究,对机器人技术进行系统的分析,提出......
高层建筑物的壁面清洗是一项量大面广的作业,迄今为止,国内外基本上还停留在人工清洗阶段,壁面清洗自动化问题亟待解决.本文针对壁......
机器人化工程机械是机器人应用领域的一个重要发展方向，也是提升机械产品竞争力的一个重要手段。目前国内外已经出现了许多机器人化......
移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术。近几年来,随着图像处理技术及计算机处理......
当今社会各种高楼大厦不断涌现，其外墙经常使用大块玻璃幕墙进行装饰，然而玻璃幕墙的清洗难题一直困扰人们。针对此问题，本论文构思设......
水池、游泳池、油污池等的清洁问题十分重要，尤其是附着在水池墙上和底部的藻类和沉淀物必须要被清除，从而使液体的质量保持在一定的......
目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到国家的重视,有着极为广阔......
凝汽器清洗机器人可以取代人工进行清洗作业,具有劳动效率高、能够适应艰苦环境、能进行极限作业等优点,所以在目前的机器人研究中......
储油罐清洗业务逐步由机械化清洗取代人工清洗，被广泛推广应用。简要分析了目前原油储罐机械清洗三种工艺及适用范围。结合储罐......
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexter......
山东协和学院机电工程学院 【摘 要】针对中央空调风道狭小，人工清洗困难的现状。设计了一种可替代人工，吸尘集尘一体化，通过无线......
6月18日至22日，以“项目·技术·资本·人才”为主题的第十届中国·海峡项目成果交易会（简称6·18）在福州举行。我校重点推介的沙滩清......
卧式储油罐作为原油储存运输中的重要装置,其罐内洁净程度是保障油品质量的关键,也是保证油罐安全的重要因素之一,故需要进行定期......
给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾......
结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,提出安全、环保的清洗方式,系统分析了油罐清洗的实际作业流程和油罐清洗机器人清洗作......
针对写字楼内中央空调不易清洗的难题，东华大学机械学院空调管道清洗机器人研究组近日研制成功了一个专门清洗中央空调的机器人。据......
基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机......
为提高清洗效率,对糖业蒸发罐换热管清洗机器人定位移动时间进行研究。在分析影响总定位移动时间因素的基础上,以总合成位移为优化......
为实现安全、环保的油罐清洗方式,需要研制配有低压自激脉冲喷嘴的油罐清洗机器人。运用计算流体力学技术,结合油罐清洗的特殊作业......
本文以TMS320F2812芯片为控制核心，设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统。完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转......
怎样提取废水中的宝贵物质资源，而不让其白白流失呢？“新型清洗机器人”是MPE子公司Jongia公司最近的研发成果，它能够为我们解决这个......
日航开发出确保机场安全的技术日本航空公司独具匠心的安全设计，开发成功了飞机清洗机器人，从而可取代繁重的飞机清洗手工作业。一提......
根据飞机表面清洗机器人的非结构化特征，设计了一种带平移自由度的六自由度机械臂。运用改进的D-H法建立5R1T型机器人机械臂的连杆......
