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鱼类历经上亿年的进化,拥有了理想的生理结构和高效的游动模式,获得了远优于常规人造水下航行器的游动性能和机动能力,因此仿鱼摆动推......
鱼类经过亿万年的进化,已经拥有了完美的水下游动特性,其游动的快速性、灵活性与高效性是现今任何水下机器人和航行器所不能比拟的......
水生动物具有高效率的游动特性,蕴涵了丰富的流体力学现象。对水生动物高效游动的研究,可加深对相关自然现象及其内在规律的认识,同时......
以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿......
提出了一种由外旋转磁场驱动的体内微机器人.它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以机器人内嵌同结构的NdF......