爬杆机器人相关论文
针对电力爬杆机器人在攀爬过程中捕捉的视频与图像处理问题，文中开展了相关的技术研究。在对所采集到的数据信息进行预处理的基础上......
电线杆、路灯杆、交通信号灯杆、广告牌杆等杆状物遍布各处,随着国内城乡现代化建设的步伐逐渐加快,此类杆状物的数量及种类也大幅......
为解决目前电力系统高空作业危险性高、自动化程度低的问题，设计了一种电力系统高空作业爬杆机器人。首先，根据电杆参数与实际作业情......
文章设计了一个以STC12单片机为控制系统的爬杆机器人来代替工人爬杆.整个系统主要由STC12单片机最小系统、蓝牙传输模块、电机驱......
在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向.仿生爬杆机器人......
攀爬机器人可实现攀爬和工作,代替或者辅助人工完成危险工作,具有较强的实用性。本文按攀爬结构分为杠杆原理攀爬、缠绕攀爬、环抱......
高层杆状建筑的高度通常为3-30米,有的甚至高达百米,高层杆状建筑的表面通常采用油漆喷涂,由于常年的日光暴晒和风吹雨打,加快高层......
本文主要根据机械设计的原理论述爬杆机器人的简易设计,机械设计时根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传......
分析树袋熊的攀爬步态,获得树袋熊关节角度的变化规律,揭示树袋熊的攀爬机理.根据树袋熊的攀爬特性,利用仿生学原理,提出爬杆机器......
人们工作和生活区域周边林立着各种类型的杆件,如电线杆、监控杆、路灯杆、广告立杆等等。这类杆件往往需要经常进行清洗与维护工......
在众多应用型机器人中,气压驱动的爬杆机器人以其控制简单、环保节能、价格便宜、经济适用等优点,得到了人们越来越多的关注。设计......
随着社会的发展,高空作业在人们的生活中出现得越来越普遍。高空作业具有较高的复杂性和危险性,工作人员往往需要架设吊绳或者使用......
我国电缆网络分布较广,电线杆检修多靠人工携带检修设备攀爬检修,检修难度大、劳动强度高、条件艰苦。现有的爬杆机器人大多仅能完......
针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀......
为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆......
针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结......
随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业......
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配......
随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分......
针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的......
爬杆机器人,不仅能够在各种危险的工作环境下替代人工作业,而且工作效率高、运行成本低,具有安全可靠等优势,其发展前景非常广阔。......
为解决高空作业的危险性问题,设计并实现了一种小型自适应翻转攀爬机器人。机器人由5个连杆和4个关节组成,通过加速度传感器获取关......
随着科技的进步,机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长,城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉......
爬杆机器人是一种专门用于攀爬杆状物(如路灯杆、广告牌杆、避雷针等)的设备,可以搭载一些特定作业设备来代替人工完成具有一定危......
夹持式机器人已成为主要的攀爬机器人,其两端手臂对攀爬对象夹持的安全性与可靠性是机器人重要的前提条件。丝杆移动型爬杆机器人......
双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和......
以自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot为研究对象,提出一种同时考虑运动学和动力学约束的能量最优的攀爬运动规划方法.首先对机器......
仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动......
为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹......
随着科学水平的进步,机器人在生产生活中的应用越来越广泛,它的出现取代了人类在建筑等高危险行业的工作.利用三菱FX3U系列的PLC、......
