矢量封闭原理相关论文
摘 要： 工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标，传统的工作空间优化与求解方 法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人......
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技......
冗余索并联系统动力学方程的张力解不唯一,为保证随动平台在工作空间内姿态可控及索张力连续平稳,并且满足张力在最大最小限制范围......
