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公路养护专用车在施工作业时很多情况下需要非常低的稳定行走速度以实现理想的施工效果。本文对通过—种液压动力传动箱实现专......
本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模和平地稳定行走的步态规划。 步......
拟人机器人是机器人研究领域的重点研究方向之一,研究主要集中在实现双足行走,在平整地面上和已知地面环境下的稳定行走,但是在未......
将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.通过机器人实现稳定行走的动力学分析和上楼梯的......
以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产......
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得......
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学位
双足稳定行走是双足机器人研究领域的首要目标。目前,ZMP(零力矩点)行走方法已得到广泛应用并取得了显著成就,但也存在不足。本文......
针对目前大多数下肢助行外骨骼自身不能维持稳定行走与步态规划方法存在缺陷的现状,设计一种10自由度主动驱动下肢外骨骼;其步态规......
随着机器人技术的快速发展，机器人面对的工作环境也变得越来越复杂，因此对机器人的环境适应性提出了更高的要求。在众多形式（如轮式、......
针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双......
