立体校正相关论文
几何量测量是对被测物长度、角度、表面粗糙度、表面形状等几何参数的量化过程,双目视觉测量作为一种新型的非接触光学测量技术,将......
设计了一种基于双目立体视觉技术的汽车车身尺寸测量系统。首先，在相机标定和校正环节利用张氏标定法和Bouguet算法分别进行了相机......
图像拼接是指利用坐标变换的方式将数张互有重叠的图像拼接为一张新的视角更大的图片的过程。该技术自诞生以来就备受科研人员的关......
传统的内窥镜只能提供清晰的图像,无法进行三维测量和三维重建.该文提出一种基于立体视觉原理的双目内窥镜系统,用于实现三维测量......
针对三维重建中非编码标志点和点云配准存在误匹配这一关键问题,设计了一种新的基于标志圆的自定位方法。本文构想出来了一种基于......
针对无人驾驶视觉系统的研究需求,提出一种基于深度学习的双目测距系统,对室外环境中的目标物进行检测并测距.通过双目摄像头进行......
当今在众多测距方法中,双目测距因为其无接触式的测距方法脱颖而出,其测量准确且误差小,更多应用在实际场景中,本文采用了基于局部......
该论文研究了立体视觉恢复三维几何结构,这些几何结构是物体识别和分类、移动机器人导航和合成虚拟环境等的基础.该论文结合863-2......
随着计算机视觉的发展,人们逐渐意识到计算机视觉的根本任务之一便是恢复二维图像世界的三维信息,即三维重建技术。其中,基于双目......
随着计算机视觉技术的发展,基于计算机视觉的三维重建方法被广泛应用于虚拟现实、工业测量、航空勘探和机器人导航等领域。双目立......
为了降低三维重建对输入图像的要求,论文对三维重建的预处理流程进行探索,通过实验去除输入图像中的非目标点。首先通过对图像进行......
该文对立体视觉中的几个关键环节进行了研究,通过利用人工神经网络,分别解决了立体标定、立体校正、立体匹配以及三维重建等问题.......
立体校正是双目视觉系统中必不可少的环节,这一环节包括了对特征点的提取和图像的校正。提出了一种针对十字标尺的校正方法,对于给......
提出了一种简便的立体校正算法.该方法巧妙地运用投影成像原理,构造出一组立体图对在校正前后的对应点,将其作为样本来训练BP神经......
针对控制点立体匹配的速度与准确性问题,提出了一种区域划分与视差估计结合的控制点立体匹配方法。该方法采用立体校正的方法对左......
解离度的立体校正问题问题一直是工艺矿物学研究的难题之一，主要问题是人们在实验室条件下很难获得矿物的真实解离度。作者通过使用......
针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导......
摄像机标定、立体校正以及三维表面重建是立体视觉研究的重要内容。论文充分利用RBF网络的泛函逼近以及插值能力,将其应用于以上三......
计算机辅助导航技术在微创手术中扮演着越来越重要角色。针对微创手术的病灶复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性，设计开发了一套基......
为解决设备自主获取目标距离信息并控制测距时间在毫秒级别的问题,提出一种基于视差的几何模型立体视觉测距方法.首先,通过对标定......
近年来,机器视觉技术发展迅速,逐渐形成了一套独立的体系。由于计算机技术和数字信号处理技术的愈加成熟,机器视觉方法可以用摄像......
为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视......
随着空间探测技术的快速发展，行星车作为星体探测的重要手段，其所能达到的精确探测距离相比卫星和着陆器优势明显。行星车视觉信息处......
低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位......
近年来，我国科技水平不断提高，自主研发机器人的能力和技术也有了很大程度地提升。机器人作为衡量一个现代化国家高科技水平的重要标......
在视频监控领域,PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机因为其具有可变视角和可变焦能力,已经越来越多的被采用,而且用两个PTZ摄像机组成一个视......
立体显示可以为观察者提供场景中物体的深度信息,并使观察者有身临其境的感觉。为了搭建低成本可应用于辅助远程操纵的实时画面立......
为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹......
双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的测距以其特有的优势在测距中扮演着越来越重要的角色。......
随着科学技术的不断发展，在工程、医学和生物等各个领域中，操作的对象越来越小，宏观世界的立体视觉系统研究已经不能满足于人们的需求......
立体匹配技术一直是立体视觉领域研究的重点与难点。针对立体匹配的效率与精度问题,提出了一种基于立体校正与四步相位移相结合的......
本文针对计算机立体视觉中的立体匹配中存在的问题,对双目立体校正、基于马尔可夫随机场的置信传播算法的优化及其高性能实现和立......
双目立体视觉系统是模拟生物的双眼成像原理,通过两台摄像机从不同角度拍摄同一三维世界中的物体,根据物体在摄像机的投影透射和摄......
在目前的工业生产中，在线测量大批工件尺寸时，人工视觉测量常出现质量效率低下且精度不高、容易损伤工件表面等问题。对于普通的机械......
随着处理器计算能力的发展以及数字图片处理技术的完善,作为一个多学科交叉领域,双目立体视觉已经成为计算机研究的热门领域。把双......
双目立体视觉是获取场景深度信息的一个重要途径,广泛应用于三维测量、三维重建、机器人视觉与导航以及无人驾驶等领域。双目立体......
立体校正作为立体匹配的先决条件,能消除图像对对应像素的垂直视差,有效地提高立体匹配的精确度。针对校正带来的图像失真问题,研......
为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型。通过提高标定模板的精度、增加标......
