类壁虎机器人相关论文
目前机器人在各行各业中发挥着重要的作用,而作为特种机器人的类壁虎机器人因其特有的优点,在军事、反恐等场合下有着较广的应用前......
大壁虎运动反力测试系统用于测试壁虎在三种表面（水平面、墙面、天花板）上自由爬行过程中，脚掌与运动表面接触时产生的3 维运动反力，并......
类壁虎机器人具有地面状态适应性好、越障能力强、可实现多种方式的运动等轮式运动工具所不具备的优点,并且机器人体型小,隐蔽性好......
类壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎有着很强的运动灵活性,对行走地面的适应能力强,通......
通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类......
