粒子滤波方法相关论文
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提出增量粒子滤波的概念,建立增量粒子滤波模型及其分析方法,给出其算法.对于工程实际中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建......
针对粒子滤波存在的退化问题,提出一种基于最优重要性密度对应的分布函数的逆映射采样的粒子滤波方法.该方法首先在[0,1]区间均匀......
提出一种结合无迹卡尔曼滤波(UKF)和小波阈值自适应滤波的混合粒子滤波方法。该算法在粒子产生过程中采用UKF方法以克服粒子发散,......
跟踪视频中的运动目标是计算机视觉领域中富有挑战性的课题之一，在视觉导航、安全监控等领域有着广阔的应用前景。开发鲁棒的跟踪算......
视频目标识别与跟踪技术一直以来都是图像处理与模式识别领域的重要研究内容。近些年来，由于陆上交通逐渐显得不再那么方便，于是水上......
针对利用图像信息实现飞行器的导弹预警跟踪中导弹运动2D建模、运动模型非线性和目标干扰非高斯等问题,研究了比例导引下导弹在三......
极大似然估计器是波达方向估计中公认的最佳估计器,但是计算量很大。为了解决极大似然估计器由于进行多维格形搜索而带来的计算量......
随着自由空间光通信应用的深入,以机载平台为节点的激光通信链路已成为研究热点。机载平台的跟踪预测性能决定了通信的成败,机载平......
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针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题,提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法.首先根据前一......
机载空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径,机载空间激光通信终端的高精度实时动态跟踪一直是其研究的难点问题。为......
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数字波束形成(Digital Beamforming)是阵列信号处理的基本算法，它被广泛应用于雷达、声纳及通信领域，其主要作用是提高目标信号的信......
蛙人等水下运动小目标对港口、码头和军事设施等构成了严重威胁。近年来，利用蛙人等小目标实施的海上恐怖袭击活动频频发生。因此，针......
针对数字地图中的线状特征,如道路、河流的提取问题,提出一种基于序列蒙特卡洛的特征提取算法。算法利用粒子滤波方法与贝叶斯模型......
基于无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的无源被动式目标定位(Device-free Localization, DFL)技术是近年来一项新型......
文中提出了一种基于改进粒子滤波的联合估计方法,能有效解决粒子滤波中常见的样本枯竭问题,增加了算法的鲁棒性。这种方法将几种贝......
粒子滤波运行效率的一个关键参数是粒子数量。算法运行使用的粒子数量越多,滤波器得到的分布越接近真实分布,然而计算成本会随着粒......
