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本文给出一种运用约束最优化的变尺度法求解Schilling水下机械手运动学逆解的方法.这种方法不仅具有牛顿方法的快速性和理想的总体......
石油污染物造成的环境污染问题已引起了国内外水文地质学者和环境学者的广大关注，并成为地下环境污染控制研究中的热点和焦点问题。......
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