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根据无碳小车自动变距绕桩行走要求，采用凸轮机构控制转向，建立了小车转向机构的数学模型。利用Matlab软件计算并优化其相关参数，通过......
随着机器人技术的发展,传统工业中的人工作业逐渐都开始使用机器人来替代。此外,由于机器人中使用了机器视觉技术,使得机器人能成......
现代农业正朝着多元化方向发展,其中智能拖拉机正成为研究热点。智能拖拉机自主行走系统主要由三个子系统构成,分别是环境感知系统......
495HR电铲上下车分离后,下车部分移动困难,原来的移动方案耗费设备、浪费时间,存在重大安全隐患.针对性地设计出电机自主行走控制......
感知与导航控制是足式机器人适应复杂地形、实现自主行走、达到人机交互的核心关键技术,是足式机器人区别于有人装备、成为地面无......
随着科学技术的不断进步,国内外学者对智能机器人的研究越来越关注。具有人类外部特征的仿人机器人更是受到了人们的青睐并且得到......
为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车。通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四......
课堂教学中,教师要给予学生充足的反思时间,让学生在“省”中归纳一节课所学的知识与技能、过程与方法,完善认知结构.更要指导学生......
文章以电线除冰为目的，能够在不停电的环境下，沿高压输电线路自主行走，并除去电线上附着的冰块，避免出现因电线附冰而导致的铁塔倒塌的......
本文以田间信息采集平台为研究对象，通过设计速度控制器、导航跟踪控制器以及数据采集系统实现了信息采集平台在田间自主行走和信息......
机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂......
针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当......
为解决光传输管道清洗机器人需沿管道中心线精确行走的问题,基于沿墙导航的策略对此问题展开了研究。运用反馈线性化方法并基于运......
跨栏是一项技术要求较高的运动项目,起跨角度和起跨距离等对跨栏的影响较大。随着采摘机器人的飞速发展,机器人的功能日新月异,但......
在煤矿灾害事故救援过程中,由于煤矿井下环境复杂多变,使用机器人进行侦测救援已成为现代化矿山救援技术的发展趋势,为了让机器人......
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救......
随着老年人口数量的增加,老年人的日常需求日渐突出。随着年龄增长,老年人的关节灵活度、肌肉强度等都开始不同程度下降。日常购物......
目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于Mindstorms的机器人自主行......
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针对农副产品如何能够高效、高质量的收获这一大难题,本文对自主行走葡萄收获机器人视觉导航信息处理技术进行了深入的研究。首先,......
设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸......
针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统，该系统能够在隧道内，通过遥操作或者自主的方式自由行走，能够爬越一定高度......
水稻插秧机自主行走不仅能够减轻传统机插秧作业过程中的驾驶员疲劳问题,而且能够有效的提高生产效率。本文对水稻插秧机自主行走......
为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人。履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利......
期刊
随着我国人口老龄化的日趋严重,轮椅作为老年人的代步工具得到了广泛的应用。传统手动轮椅需要人工操作,而普通电动轮椅也仅具有自......
