自适应扩展卡尔曼滤波相关论文
为了提高铅酸电池在随机工况下SOC（荷电状态）估计精度，减小误差变化对估计精度的影响。针对自适应扩展卡尔曼滤波中误差新息序列长度......
单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用，由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度，直接影响了运......
无刷直流电机以其使用寿命长,控制简单,运行可靠等优点被广泛应用于工业机器人、数控机床等工业设备中。合理的电机控制方式能够在......
随着能源危机和环境危机愈演愈烈,各个行业都向节能环保、绿色可持续方向发展,汽车也由传统燃油汽车向新能源汽车转型,其中电动汽......
针对目前扩展卡尔曼滤波(EKF)算法易受系统噪声的干扰及模型参数识别误差累计的影响,导致锂离子电池荷电状态(SOC)估计精度不高的......
基于动态扩散荧光层析成像(DFT)的荧光剂药代动力学参数(渗透率等),可为判断不同生物组织体的生理过程和病理信息提供参考。自适应......
为实现大功率锂离子电池荷电状态的实时准确估算,以三元锂离子电池为研究对象,提出了一种加权多新息理论与自适应扩展卡尔曼滤波相......
针对低成本惯性传感器系统中由于系统误差、环境干扰等因素造成的姿态计算数据精度低、易发散等问题,设计了一种加速度计和陀螺仪......
室内定位是近十几年来最热门且最具有研究意义的课题之一。在众多的室内定位方法中,基于WiFi指纹的室内定位方法和基于惯性传感器......
目标跟踪和运动估计一直以来受到各界的重视,由于跟踪目标机动性能的转变和追踪条件的不断变化,使得追踪的难度增加。跟踪的主要目......
随着电动汽车行业的快速发展,作为电动汽车三大核心技术之一的电池技术已经成为全球汽车行业与各大院校研究的热点。动力电池荷电......
动力电池是电动汽车的主要动力源,电池的荷电状态(State of Charge,SOC)相当于传统燃油车的油表,SOC的精确估计,对于电动汽车能量......
随着世界高速的发展,能源短缺的问题越来越突出,而石油、煤炭在燃烧的过程中产生一氧化碳、二氧化碳及细微颗粒等污染物,而这些污......
飞行器制导控制系统分离设计的前提是制导控制回路满足频谱分离原则。而对于打击螺旋快机动目标的再入飞行器,其制导控制回路之间......
由于永磁同步电机(PMSM)结构简单、功率因数大以及转矩惯量比大等特点,如今被越来越广泛的应用于生产生活中。直接转矩控制(DTC)将......
根据电池在某型混合动力无人机中的应用需求,针对锂离子电池的荷电状态估计进行研究,采用在线参数辨识的方法,实时修正模型辨识参......
期刊
首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型,然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模......
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)估计永磁同步电机(PMSM)速度、位置存在模型不精确,噪声不确定时估计精度不高、实时性差,且有可能导......
在新能源电动汽车动力电池中,荷电状态（SOC）是汽车电池管理系统中最关键的参数之一。汽车的很多功能都受到SOC估算结果的影响,因此准......
针对在转速估算研究中采用常数矩阵不能准确描述永磁同步电机(PMSM)在不同运行条件下系统噪声的问题,提出了一种基于新息序列和状......
针对强记忆功放的非线性问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波与神经网络的高功放(High power amplifier,HPA)预失真算法.采用实......
针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括：扩展卡尔曼滤波（EKF）,自适应扩展卡尔曼滤波（AEK......
论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究。针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应......
太阳能作为一种无污染的新型能源,在能源领域构成中太阳能发电量每年大幅度的增长。但是太阳能电池板上的表面覆盖的灰尘如果长时......
学位
基于三阶RC等效电路模型,提出断点分层的参数辨识方法,通过增加脉冲放电个数提高参数辨识准确度;同时模型参数受温度、电流等诸多......
当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时,接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展......
期刊
蓄电池作为轨道列车储能装置,被广泛应用于动车组应急供电及扩展供电中。动车组电池存在成本高、更换流程复杂、安全性要求严苛等......
采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机的转子位置和速度进行估计的研究方法,难以建立精确的模型,在噪声不确定的情况下无法保证......
荷电状态的精确估计对电动汽车中的电池管理系统具有重要意义。针对锂离子电池的特性,使用二阶RC等效电路模型,采用含遗忘因子的递......
随着生活水平的迅速提高与科学技术的飞速发展,人们日常生活中对定位导航服务的需求越来越大,然而在商场、地下车库等大型室内场所......
针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive ......
为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的......
电池荷电状态(SOC)是电池重要的性能指标之一,为电池管理系统实现管理控制提供了重要依据。针对卡尔曼滤波算法不能预估和修正噪声......
目标跟踪是精确制导系统中的重要组成部分。文中针对运动目标跟踪问题,在建立运动模型的基础上,应用卡尔曼滤波算法进行了跟踪仿真......
期刊
本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugo......
针对自适应扩展卡尔曼滤波算法中系统噪声协方差矩阵与量测噪声协方差矩阵不能同时被估计的问题,提出了一种改进的自适应扩展卡尔......
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应用模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法,研究了深海采矿集矿机的定位导航问题.建立了履带式集矿机的状态空间模型,根据长基线定位系统......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落,严重影响跟踪环路的精度和稳健性,而相比频率跟踪和伪码跟踪,载波跟踪环路更易受......
水下滑翔机产生于上世纪90年代，经过20多年的研究，其拥有广泛的应用前景：科学研究方面，可以对海洋生物，洋流分布等进行周期性的观测，可以......
SOC的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用效率至关重要,估计过程中,模型参数不准确以及系统噪声的不确定性都会对结果产生较......
在“当前”统计模型的基础上建立了匀加速运动模型，设定了目标的运动过程，考虑到实际应用的局限，利用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）对目标......
针对传统单组MEMS传感器在姿态解算中所面临精度低、稳定性差等问题,提出一种基于多MEMS传感器组合姿态解算方法。载体坐标系各轴......
扩展卡尔曼滤波(以下简称EKF)算法应用于卫星姿态确定系统时需要已知精确的系统模型及过程噪声和观测噪声统计特性,并有计算量过大......
为了实现自动导向车（automatic guided vehicle，AGV）的高精度导引控制，设计其双磁传感器测量系统，提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模......
电动螺旋桨无人机应用越来越普及，但普遍续航时间较短，提高电动力系统效率、降低功率消耗是提高航时的主要措施。电机-变距螺旋桨动......
在机动目标的被动跟踪研究领域,导引头仅能量测到视线角速度或视线角信息,利用仅有的角度测量信息对制导信息进行估计,是导弹实现......
锂离子电池因其较高的能量密度,较长的使用循环寿命以及无记忆特性,成为能量储存系统的主要角色。对于电动汽车为了满足各种循环工......
学位
无人机(Unmanned aerialvehicle, UAV)在处置大规模群体突发事件、重点地域巡逻和反恐等很多军事及民用领域具有广泛的应用价值，国......
