角度直方图相关论文
提出了一种快速稳健的图像旋转角度估计算法,首先采用Canny算子提取图像的边缘,并根据边缘点幅度出现概率对边缘点进行筛选,然后将......
基于形状特征的图象检索是基于内容的图象检索的一个重要的组成部分。本文介绍了几种较为典型的基于形状特征的图象检索算法；阐述了......
提出一种基于相对角度分布和聚类的3维模型检索算法RAC(relative-rangle clustering)。定义模型表面点的相对角度分布函数,作为模......
为了满足形状描述子必须具有平移、尺度、旋转变换不变性,采用基于区域的形状描述子半径直方图(Radius Histo-gram Descriptor),对......
提出一组快速高精度计算切线斜率的五点公式,用以估计图像边缘曲线的角度特征,并利用角度直方图估计图像几何变换的旋转参数,实现......
针对室内场景双目立体匹配有别于一般场景立体匹配的特殊性,提出了一种计算简便、准确度高的立体图像匹配算法。该算法首先利用can......
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维几何地图构建及其不确定性描述问题.在考虑测量噪声干扰的基础上,基于改进的角......
提出了一种基于三角剖分的形状检索改进算法。算法的基本思想是:先对图像进行边界跟踪和角点检测;然后寻找初始角点在边界跟踪中的......
位姿估计是移动机器人研究中的一个生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线......
考虑到当给定了形状的中心点,人眼在辨别形状时是从径向和周向进行比较,本文提出基于半径和角度直方图的形状描述子(Radius and an......
当前的姿态表示的行为识别方法通常对姿态的准确性做了很强的假设,而当姿态分析不精确时,这些现有方法的识别效果不佳。提出了一种......
提出一种基于颜色块的半径直方图和角度直方图的图像检索方法。该方法将图像内容看成由若干颜色块组成的集合,根据每一块颜色块的......
基于内容的图像检索技术是图像处理技术和传统数据库技术结合的结果,也是近年来数据库领域研究的热点问题。在图像的三个主要低层......
针对现有圆投影匹配方法计算复杂度高、对同质区域无法识别的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。该算法基于混合圆投影向量,结合塔......
选取石材图像的颜色特征,采取基于全局和局部的图像颜色直方图技术对其检索分类。将HSV色彩空间与直方图相交法、环形直方图与角度......
本文提出了一种简单实用的步态识别算法。该算法使用背景减除的方法检测人的运动区域;然后统计运动区域上像素的角度直方图,提取角......
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达......
针对传统的局部特征描述子在图像匹配效果和效率上很难兼顾的问题,提出了一种基于梯度角度的直方图(HGA)的图像匹配算法。该算法先......
本文主要研究基于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and M......
现有的图象配准方法对旋转处理比较困难 ,且处理效率不高。本文提出一种基于边缘的图象配准改进算法。该算法首先用小波的快速方法......
图像特征的提取与表达是基于内容的图像检索技术基础.边缘是重要的视觉感知信息,也是图像最基本的特征之一,其在图像分析和理解中......
数字图像稳定在国民经济和国防建设领域中有着极为广阔的应用前景,其研究的热点是如何快速稳健地去除或减轻图像序列帧间的非平滑......
针对汽车密封条截面轮廓缺陷检测的技术需求,采用机器视觉检测方法获取截面轮廓形状,提出了基于最小包围面积矩形和基于角度直方图......
图像边缘是重要的视觉感知信息,也是图像最基本的特征之一,其在图像分析和理解中有重要价值.本文以视觉重要的图像边缘轮廓为基础,......
针对基于特征的图像配准方法存在特征提取的多样性和相似度计算的复杂性等问题，在定义边缘特征点对的角度直方图和对齐度的基础上，提......
