触感装置相关论文
对遥操作机器人系统来讲，透明性一直是各国研究者所追求的目标，即要求触感装置为操作者提供精确的运动控制和真实的力觉感知。然而，在......
随着虚拟现实技术和交互式遥操作机器人技术的快速发展及广泛应用，可作为人机接口装置的触感装置的需求量逐年攀升。触感装置既可以......
针对触感装置的非线性采用滑模控制对其进行控制研究,并设计干扰观测器对模型不确定性及外界干扰进行观测,为力位补偿打下基础,同......
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力-位耦合特性所造成的两个主要问题，首先，介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征；......
通过将触感装置关节处的摩擦计入到系统的动力学模型中，在现有的力位补偿方法基础上分别建立摩擦力、重力、惯性力补偿模型进行附加......
针对现有颞骨手术术前培训手段存在的问题,设计了一种基于Unity3D的颞骨手术虚拟培训系统。首先,分析了触感装置的正运动学和推导......
