误差系统相关论文
本文基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)状态平均模型，提出了一种2L增益控制新方法。该方法基于能量平衡的观点，建立......
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势，近年来已成为研究的热点话题，而多机器人围捕是其中的一个重要问题，它在渔业、国防......
由于工业自动化技术的日新月异，传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展，网络化控制......
针对误差系统中跟踪问题的弊端提出了扩展的偏差系统,解决了评价函数物理意义的不明确性,整个系统的设计包含前馈补偿、状态反馈及......
研究了一类带有时滞的不确定离散时间模糊系统的鲁棒H∞滤波问题。模糊H∞滤波器的设计建立在T-S模糊模型上并能确保滤波误差系统......
外圆磨削时工件的形状精度直接受主轴径向误差运动(SREM)的影响。为了有效地补偿SREM,文章介绍一种预测补偿误差系统,并详细叙述了......
研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的混合H2/H∞滤波问题,目的是寻找一个稳定的线性滤波器,使得滤波误差系统在不同滤波通道......
研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式(LMI)稳定范围内是二次稳......
由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系......
强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分......
针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误......
两个或者多个神经网络通过公共网络协同工作，传递信息的过程统称为神经网络的网络化同步。与传统的神经网络同步控制相比，神经网络的......
本文针对具有有界扰动的一类非线性系统，结合已知的跟踪信号，构造了相应的误差系统及其辅助系统，提出和解决了误差系统的逆最优控......
随着工业大数据时代的来临，发展基于数据的建模方法显得尤为重要。基于工业过程数据的建模问题，一个重要的挑战是收集到的数据含有噪......
自混沌现象发现以来,其应用领域就一直不断扩展,而混沌同步作为混沌科学一个分支,其中混沌同步指一个混沌系统的运动轨迹趋近于另......
引言在混饨保密信息传输方面，人们已做了大量的研究工作，提出了多种信息传输方式，如信号掩埋法＊、信号注入法［＼参数调制法【屿D扩频传输......
研究了基于多级量化输出反馈的离散时间网络控制系统的状态估计器的设计。首先，给出含有多个量化器的网络控制系统的模型以及估......
本文研究了单输入单输出、量测噪声为ARMA的变量带误差(EIV)系统的辨识问题。利用iid 输入得到了对EIV 系统参数的递推估计, 并证......
针对异结构混沌系统的有限时间同步问题,提出了一种能实现有限时间同步的主动控制方法。基于有限时间稳定性定理,设计了一个主动控......
研究了具有Markov跳变参数的离散不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波问题.通过Lyapunov稳定性理论将上述问题转化为线性矩阵不等式组的求......
本文基于线性矩阵不等式方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了......
讨论了两个参数不相同的Lorenz系统的混沌同步问题。基于李雅谱诺夫稳定性理论 ,采用自适应控制方法 ,实现了两个参数不相同的Lore......
对一类状态变量有界的非线性系统,设计了一带有附加控制项的鲁棒观测器.观测误差系统是全局渐近收敛的.以著名的Lyapunov为基础设......
论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件.文中利用圆判据研究观测器误差......
本文在LMI优化和多目标控制的框架下讨论一种极点配置H估计方法.该方法用H指标描述抑制不可测干扰和噪声的要求并最小化,同时将误......
对于一个新的混沌系统,分析它的稳定性,采用自适应的方法实现了混沌系统的同步。用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有......
本文提出一种刚性机械臂跟踪控制器设计的新方法,文中对机械臂动力学中不确定性较小和不确定性大两种情况给出了设计方法,其中鲁棒......
尽管测试工作目的是要得到准确的试验结果，但实际上得到的测试结果却往往有误差。关于表示尺寸误差的方法，在机械行业等部门，已有一套......
对Ｒｓｓｌｅｒ混沌系统给出了脉冲同步的方法．该方法基于脉冲微分方程理论，根据同步误差进行线性反馈，对系统施加脉冲作用，改变其状态变量，使两个系......
本文推导了广义Narendra模型参考自适应控制(MRAC)方案。对负载干扰和建模误差的影响,该方案比现存的MRAC方案有较强的鲁棒性。并......
根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。......
提出了非线性系统的神经网络自适应逆控制方法。设计中使用了 2个神经网络 ,经离线训练的NN1实现非线性系统的逆 ,在线网络NN2用于......
为进一步增强通信系统中保密通信的安全性,结合广义错位投影同步和延时投影同步,提出了广义错位延时投影同步.以分数阶Chen系统和L......
首先给出了一类更加符合现实情况的混合时滞二重边复杂网络模型,该模型不仅含有两个不同性质的子网络,而且同时含有两种时滞——节......
研究多输入多输出线性离散系统的量化H∞滤波器设计问题.每路输出采用一个独立的静态对数量化器.采用扇形界方法描述量化误差,并将......
研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系......
用随机马尔可夫跳变系统描述一类具有丢包时延的网络控制系统.为这类网络控制系统设计马尔可夫跳变滤波器,保证了滤波误差系统均方......
针对一类由Lur’e系统组成的具有多种耦合时滞的加权复杂动态网络,研究其同步问题.只对网络中的一部分节点进行控制,从而使整个被......
给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控......
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为......
研究了受加性增益变量影响的离散时间模糊系统的非脆弱H_∞滤波问题.该加性增益反映了滤波器实际执行过程中有限字长的影响.模糊性......
